伺服電機(jī)減速機(jī)如何選型？

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一般會(huì)採(cǎi)用伺服電機(jī)外不外乎幾種工作性值
1 大範(fàn)圍變速領(lǐng)域,除定功率特性機(jī)械變速,常用定轉(zhuǎn)矩特性電機(jī)大於6倍多數(shù)會(huì)採(cǎi)伺服電機(jī).
2 高頻啟動(dòng)或正逆交替工作,如切袋封口機(jī)等..
3 精確定位,多數(shù)發(fā)生在執(zhí)行圓周定位..
以上為多數(shù)人使用原因,在我的理解上,伺服使用場(chǎng)所多數(shù)屬暫態(tài)速度交變,慣性矩及暫態(tài)轉(zhuǎn)矩就成了機(jī)械工程師必須嚴(yán)正面對(duì)的事,因此jm比值就成為減速機(jī)對(duì)伺服係統(tǒng)中重要成敗關(guān)鍵,因?yàn)樵诘然��?fù)載慣性矩過(guò)成中, jL 與 減速比 R 為平方反比

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選對(duì)減速機(jī)將大大降低機(jī)構(gòu)成本,但若對(duì)減速機(jī)種類(lèi)性值不清楚,可能解決不了問(wèn)題,還會(huì)延生出出廠後售後保固費(fèi)用!!

superwuc

伺服電機(jī)配減速器不奇怪的,，用處很大，比如需要定位的旋轉(zhuǎn),，自動(dòng)化流水線設(shè)計(jì)經(jīng)常用到,，怎么說(shuō)“怪”？

superwuc

hccad 發(fā)表于 2012-8-26 11:05
伺服電機(jī)要減速器有用嗎,，哈哈,， 頭一回聽(tīng)說(shuō)

經(jīng)常用到，自動(dòng)流水線設(shè)計(jì)中經(jīng)常用到,。

麥兜11

WUHANLIST 發(fā)表于 2012-8-24 19:05
減速機(jī)的參數(shù)就是幾個(gè)：速比,、功率、力矩,、連接尺寸,、安裝尺寸，這些是基本條件，最重要的是要驅(qū)動(dòng)的物體速 ...

門(mén)門(mén)都有學(xué)問(wèn)啊 機(jī)械水很深啊

天蝎座0

選減速機(jī) 就是減小電機(jī) 增大慣量 慣量是很重要的
所以要算出負(fù)載慣量 根據(jù)慣量的大小來(lái)選減速機(jī)  伺服電機(jī) 其實(shí)這是配套選型的

sz_lingnan

愛(ài)德利伺服系統(tǒng)學(xué)習(xí)下

hmhnh

電器方面確實(shí)不是太懂,，低慣量,？中慣量？高慣量,？,？？?滿腦子的問(wèn)號(hào),，是要擠點(diǎn)時(shí)間看看這方面的書(shū)了

hmhnh

麥兜11 發(fā)表于 2012-12-15 14:46
門(mén)門(mén)都有學(xué)問(wèn)啊 機(jī)械水很深啊

是啊,，想要一門(mén)精太難了，門(mén)門(mén)都了解也感覺(jué)太籠統(tǒng)了,，沒(méi)個(gè)計(jì)劃真是不行啊,。總感覺(jué)是在兩天打<,。)#)))≦三天曬網(wǎng),。

葉慕一

WUHANLIST 發(fā)表于 2012-8-24 19:05
減速機(jī)的參數(shù)就是幾個(gè)：速比、功率,、力矩,、連接尺寸、安裝尺寸,，這些是基本條件,，最重要的是要驅(qū)動(dòng)的物體速 ...

前輩，請(qǐng)教一下,。我現(xiàn)在是機(jī)械臂的伺服電機(jī)和減速器選型�,，F(xiàn)在只知道負(fù)載的最大扭矩和速率。電機(jī)和減速器選型的步驟,？是不是先假定電機(jī)的轉(zhuǎn)速求出減速比,，根據(jù)減速比和最大扭矩選出減速器，然后再選電機(jī),？能不能給我說(shuō)一下選型的詳細(xì)步驟,。謝謝了！