一種交替抓取和松開的機(jī)構(gòu)

das13 · 發(fā)表于 2013-1-22 22:38:57

很早就知道類似結(jié)構(gòu)，也想過用在設(shè)計(jì)中,，但是一直沒有機(jī)會(huì),，
樓主實(shí)際用的還好啊,？有沒有什么問題發(fā)生�,。�

ssdb20520 · 發(fā)表于 2013-1-23 14:44:59

學(xué)習(xí)了

剛毅 · 發(fā)表于 2013-1-23 16:38:41

高手云集呀1

樂視公司劉樂 · 發(fā)表于 2013-3-18 15:41:28

學(xué)習(xí)中,，有沒有抓娃娃機(jī)那個(gè)爪子抓脫原理圖�,。�

黃種人12345 · 發(fā)表于 2013-3-18 19:48:19

先來個(gè)贊

allstarpan · 發(fā)表于 2013-3-20 13:56:03

看了樓主發(fā)的圖,，對(duì)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行一個(gè)初步分析,，希望和大家一起學(xué)習(xí)交經(jīng)驗(yàn)。

提貨桿插入卡抓筒內(nèi),，使卡抓筒往上運(yùn)動(dòng)（軸向）,，從而帶動(dòng)穿銷往上運(yùn)動(dòng)（穿銷固定在小軸
上，小軸固定在卡抓筒內(nèi)）,，當(dāng)穿銷往上往動(dòng)的時(shí)候觸到上齒時(shí),，卡抓筒周向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的
角度，此時(shí)卡抓筒下端帶動(dòng)鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度,，并且鋼球往內(nèi)收縮（徑向）,，鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)的角
度通過裝在卡抓筒內(nèi)的棘輪與棘輪銷來控制，當(dāng)鋼球完當(dāng)一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)以后,，鋼球順利卡進(jìn)
提貨桿限位的位置上,，彈簧復(fù)位使卡抓筒往下運(yùn)動(dòng)（軸向），從而帶動(dòng)穿銷往下運(yùn)動(dòng),，穿銷進(jìn)
入下齒輪完成限位,，抓取動(dòng)作完成。

如有錯(cuò)誤之處,，希望大家指點(diǎn),。

ZH253447837 · 發(fā)表于 2013-3-23 15:58:29

farewellll 發(fā)表于 2012-8-30 17:52
6 s' H( j& Y. T" f' d其實(shí)我也覺得檢測(cè)機(jī)構(gòu)或者說傳感器好加/ T' R7 j |4 m0 \( L6 m* D% A
但是可能主要還是因?yàn)槟沁呏圃旆竭€是走老路線更穩(wěn)妥吧，誰知道以 ...

加檢測(cè)機(jī)構(gòu)會(huì)好的~

發(fā)光的墨斗魚 · 發(fā)表于 2013-3-23 16:25:39

{:soso_e179:}

江蘇阿虎wyh · 發(fā)表于 2013-3-31 12:37:42

這種結(jié)構(gòu)在很多地方都很實(shí)用喲,！謝謝分享,！

lslhf · 發(fā)表于 2013-4-16 13:00:18

值得學(xué)

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一種交替抓取和松開的機(jī)構(gòu)

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