一種交替抓取和松開的機構

das13

很早就知道類似結構，也想過用在設計中,，但是一直沒有機會，
樓主實際用的還好�,�,？有沒有什么問題發(fā)生啊,？

ssdb20520

學習了

剛毅

高手云集呀1

樂視公司劉樂

學習中,，有沒有抓娃娃機那個爪子抓脫原理圖啊,？

黃種人12345

先來個贊

allstarpan

看了樓主發(fā)的圖,，對該機構的運動進行一個初步分析，希望和大家一起學習交經驗,。
7 B6 L. |; P" S$ {5 @6 M# F
. _& l4 Y, R# ?' a* d4 j提貨桿插入卡抓筒內,，使卡抓筒往上運動（軸向），從而帶動穿銷往上運動（穿銷固定在小軸
+ `% B3 S( N  }6 k  O上,，小軸固定在卡抓筒內）,，當穿銷往上往動的時候觸到上齒時,，卡抓筒周向運動轉動一定的
5 F8 ]8 o& h# P) v7 l$ k, _角度，此時卡抓筒下端帶動鋼球轉動一定的角度,，并且鋼球往內收縮（徑向）,，鋼球轉動的角
7 a# _% Y; w: i, c1 t- B- L度通過裝在卡抓筒內的棘輪與棘輪銷來控制，當鋼球完當一定角度的轉動以后,，鋼球順利卡進
6 m0 y6 {- U/ F7 Y6 z# W提貨桿限位的位置上,，彈簧復位使卡抓筒往下運動（軸向），從而帶動穿銷往下運動,，穿銷進
入下齒輪完成限位,，抓取動作完成。
) c$ R" d, `, Y9 @! P1 r, ]) F
如有錯誤之處,，希望大家指點,。

ZH253447837

farewellll 發(fā)表于 2012-8-30 17:52
( d2 Q3 ?1 b- c5 P8 \# `6 g其實我也覺得檢測機構或者說傳感器好加
: b3 T) H) U; t4 Q但是可能主要還是因為那邊制造方還是走老路線更穩(wěn)妥吧，誰知道以 ...

) ~2 }4 D) L' C  _" \5 Q2 B! @& B加檢測機構會好的~

發(fā)光的墨斗魚

{:soso_e179:}

江蘇阿虎wyh

這種結構在很多地方都很實用喲,！謝謝分享,！

lslhf

值得學