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看了樓主發(fā)的圖,對(duì)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行一個(gè)初步分析,,希望和大家一起學(xué)習(xí)交經(jīng)驗(yàn),。1 \9 y. i, z8 k4 M& Z7 n
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提貨桿插入卡抓筒內(nèi),使卡抓筒往上運(yùn)動(dòng)(軸向),,從而帶動(dòng)穿銷(xiāo)往上運(yùn)動(dòng)(穿銷(xiāo)固定在小軸
! C1 {, v% x5 g4 I6 H上,,小軸固定在卡抓筒內(nèi)),當(dāng)穿銷(xiāo)往上往動(dòng)的時(shí)候觸到上齒時(shí),,卡抓筒周向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的
0 I3 ~/ H: X% a; q. c: z角度,,此時(shí)卡抓筒下端帶動(dòng)鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度,并且鋼球往內(nèi)收縮(徑向),,鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)的角
6 Z7 L3 q0 K/ e/ W* }; j' n度通過(guò)裝在卡抓筒內(nèi)的棘輪與棘輪銷(xiāo)來(lái)控制,,當(dāng)鋼球完當(dāng)一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)以后,鋼球順利卡進(jìn)- ], l5 e$ a& l' y$ {2 X6 L6 c1 [$ `# c
提貨桿限位的位置上,,彈簧復(fù)位使卡抓筒往下運(yùn)動(dòng)(軸向),,從而帶動(dòng)穿銷(xiāo)往下運(yùn)動(dòng),穿銷(xiāo)進(jìn)1 u- S5 S$ H- p
入下齒輪完成限位,,抓取動(dòng)作完成,。
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如有錯(cuò)誤之處,希望大家指點(diǎn),。 |
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