平衡助力機(jī)械手的工作原理---請教

精密清洗 · 發(fā)表于 2013-5-6 22:01:17

不錯

stone石頭 · 發(fā)表于 2013-7-8 14:42:22

breck 發(fā)表于 2012-9-1 21:17
我之前沒有見過這種機(jī)械手，不過據(jù)我的推測,，原理應(yīng)該是：1.將機(jī)械手夾持住物料,。2.按下綠色按鈕,，機(jī)械手產(chǎn) ...

小的，看了一下,，有收獲,，但有一點很疑惑，調(diào)節(jié)力的平衡不是特別難,，最難得是如何讓機(jī)械手在運動中保持平衡,，在運動中我們會對氣缸進(jìn)行拉伸或壓縮，里面的氣壓會變,，對機(jī)械手的運動帶來阻力,。請各位高手指點,！

stone石頭 · 發(fā)表于 2013-7-8 15:02:51

這個助力機(jī)械手真不知道它前面這個缸體有什么作用,？請高手指點！如果說讓它來作為上升下降的動力源,，感覺起不到那作用,。

hughwdtt · 發(fā)表于 2014-1-17 11:30:56

看看這個有幫助

我信明天 · 發(fā)表于 2014-1-17 11:51:28

沒有看出反配重力在哪里？
有沒有高人出來指點一下,？,？

@蕪瀨@ · 發(fā)表于 2014-1-18 17:15:58

頂一下

洋洋0206 · 發(fā)表于 2014-1-18 23:07:04

你的意思是如何保持末節(jié)一直豎直狀態(tài)吧,？
有一個標(biāo)注工具叫平衡吊,，你搜索看。我以前自己設(shè)計過,，用來保證電動螺絲刀豎直向下,。

軒轅相濡 · 發(fā)表于 2014-2-19 19:48:30

怎么看都像吊車

又o0 · 發(fā)表于 2014-3-30 11:55:39

CE這條桿子是可以轉(zhuǎn)動的,。我在想CE轉(zhuǎn)動角度的時候A點的受力大小也會改變呢,。。

劉永青87 · 發(fā)表于 2014-3-30 22:11:51

一定有配重塊的,，不知道在哪,，看不到

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