平衡助力機(jī)械手的工作原理---請(qǐng)教

精密清洗 · 發(fā)表于 2013-5-6 22:01:17

不錯(cuò)

stone石頭 · 發(fā)表于 2013-7-8 14:42:22

breck 發(fā)表于 2012-9-1 21:17
我之前沒有見過(guò)這種機(jī)械手,，不過(guò)據(jù)我的推測(cè),，原理應(yīng)該是：1.將機(jī)械手夾持住物料,。2.按下綠色按鈕,，機(jī)械手產(chǎn) ...

小的,，看了一下,，有收獲，但有一點(diǎn)很疑惑,，調(diào)節(jié)力的平衡不是特別難,，最難得是如何讓機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)中保持平衡，在運(yùn)動(dòng)中我們會(huì)對(duì)氣缸進(jìn)行拉伸或壓縮,，里面的氣壓會(huì)變,，對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)帶來(lái)阻力。請(qǐng)各位高手指點(diǎn),！

stone石頭 · 發(fā)表于 2013-7-8 15:02:51

這個(gè)助力機(jī)械手真不知道它前面這個(gè)缸體有什么作用,？請(qǐng)高手指點(diǎn),！如果說(shuō)讓它來(lái)作為上升下降的動(dòng)力源，感覺起不到那作用,。

hughwdtt · 發(fā)表于 2014-1-17 11:30:56

看看這個(gè)有幫助

我信明天 · 發(fā)表于 2014-1-17 11:51:28

沒有看出反配重力在哪里,？
有沒有高人出來(lái)指點(diǎn)一下？,？

@蕪瀨@ · 發(fā)表于 2014-1-18 17:15:58

頂一下

洋洋0206 · 發(fā)表于 2014-1-18 23:07:04

你的意思是如何保持末節(jié)一直豎直狀態(tài)吧,？
有一個(gè)標(biāo)注工具叫平衡吊，你搜索看,。我以前自己設(shè)計(jì)過(guò),，用來(lái)保證電動(dòng)螺絲刀豎直向下。

軒轅相濡 · 發(fā)表于 2014-2-19 19:48:30

怎么看都像吊車

又o0 · 發(fā)表于 2014-3-30 11:55:39

CE這條桿子是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的,。我在想CE轉(zhuǎn)動(dòng)角度的時(shí)候A點(diǎn)的受力大小也會(huì)改變呢,。。

劉永青87 · 發(fā)表于 2014-3-30 22:11:51

一定有配重塊的,，不知道在哪,，看不到

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