鏈傳動(dòng)定位精度問(wèn)題,，請(qǐng)教

huangzyu2301

supperslz 發(fā)表于 2012-9-5 13:51
是被輸送的工件需要精確定位吧,？

是的

xmdesign

可以考慮下打孔鋼帶傳動(dòng),，只是成本會(huì)高不少

huangzyu2301

xmdesign 發(fā)表于 2012-9-5 14:57
可以考慮下打孔鋼帶傳動(dòng),，只是成本會(huì)高不少

這種普通的鏈傳動(dòng)會(huì)產(chǎn)生多大的誤差,，你能能估計(jì)下嗎,，謝謝

mlhma

是往復(fù)運(yùn)動(dòng)的，走到一個(gè)位置停一會(huì),，再往回走,，一段距離后停會(huì)，再往前走,，停那會(huì)有另一機(jī)構(gòu)作用在上面的物體上,，所以要較精確的定位，有什么好辦法嗎,，謝謝,！


請(qǐng)問(wèn)樓主：30m的輸送線上，停頓的位置有幾處,，幾處停頓的位置有無(wú)規(guī)律（等間距,？）
   你所說(shuō)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，只是在固定兩個(gè)位置間往復(fù)嗎

huangzyu2301

mlhma 發(fā)表于 2012-9-5 16:51
是往復(fù)運(yùn)動(dòng)的,，走到一個(gè)位置停一會(huì),，再往回走，一段距離后停會(huì),，再往前走,，停那會(huì)有另一機(jī)構(gòu)作用在上面的物 ...

兩處，只要一處的定位精度好,，往復(fù)一次后就把料送出去了

mlhma

感覺(jué)單憑鏈條來(lái)定位有問(wèn)題,，可以在你需要定位的地方，先通過(guò)輔助機(jī)構(gòu)找正,，再進(jìn)行下一步動(dòng)作

xmdesign

只要一處的定位精度好,，用鏈條傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)你的要求，增加兩對(duì)激光對(duì)射傳感器,，程序上面優(yōu)化下即可：
比如傳感器分別為IN1和IN2,，來(lái)檢測(cè)是否超出或者未到位置,，然后轉(zhuǎn)到子程序進(jìn)行位置傳動(dòng)微調(diào)到2個(gè)傳感器都被遮擋住，一般都為設(shè)定欠位置,，然后往前微補(bǔ)。

這樣的類(lèi)似案例我做過(guò),，需要用伺服電機(jī)加變速箱來(lái)做傳動(dòng)

xmdesign

huangzyu2301 發(fā)表于 2012-9-5 15:16
這種普通的鏈傳動(dòng)會(huì)產(chǎn)生多大的誤差,，你能能估計(jì)下嗎，謝謝

普通鏈條類(lèi)似的案例我做過(guò),，只是當(dāng)時(shí)需要8個(gè)工位定位,，激光校位在前面，后面的誤差會(huì)在正負(fù)3MM左右,。
你的只需要一處精確在正負(fù)1MM左右可以實(shí)現(xiàn)：）

xmdesign

大概示意如下：
定長(zhǎng)傳動(dòng)后
1：2束激光都遮住為位置到達(dá)
2：IN1和IN2其中一個(gè)未遮,，為程序判斷其是“校進(jìn)”還是“校退”
3：2束激光都通為機(jī)械傳動(dòng)故障

餓狼小軍

用軸算了鏈傳動(dòng)不好搞喲