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樓主: xiaobing86203
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沖壓機(jī)械手取料方式的探討

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2012-10-1 20:41:14 | 只看該作者
路過加學(xué)習(xí)!
12#
發(fā)表于 2012-10-23 23:59:39 | 只看該作者
樓主試了沒,,有啥結(jié)果,,分享一下
13#
發(fā)表于 2012-10-28 11:40:32 | 只看該作者
1,、吸盤,,但對于這種異型件有些困難。
; h2 E$ J# q  _* Q( [2,、電磁鐵,但有一個(gè)問題 使用磁鐵吸取,,會(huì)有剩磁現(xiàn)象,。導(dǎo)致吸取效果不是很好,,如何解決剩磁的問題呢?
6 d, Q0 p% }, ?! ^" @, N3,、采用雙臂端持的方式,,clump,即制作兩個(gè)仿形的手指進(jìn)行夾持。
( C( H) ^+ ?* Y* @可以嘗試下,,有好的結(jié)果,,發(fā)個(gè)圖來看看。
14#
發(fā)表于 2012-12-26 10:27:00 | 只看該作者
好期待樓主的改進(jìn)結(jié)果
15#
發(fā)表于 2013-1-6 22:14:41 | 只看該作者
怎么沒了下文了,?我也想了解一下沖壓件怎么取料的…
16#
發(fā)表于 2013-1-8 10:04:15 | 只看該作者
3,、采用雙臂端持的方式,clump,即制作兩個(gè)仿形的手指進(jìn)行夾持, d' M5 A0 O4 S+ a5 k% X( ~# Q
這個(gè)覺得可取,。這么久了,,樓主應(yīng)該也做好了吧。
17#
發(fā)表于 2013-1-16 09:51:54 | 只看該作者
{:soso_e102:} 學(xué)習(xí)了 長見識(shí)了
18#
發(fā)表于 2013-1-16 21:45:17 | 只看該作者
我知道現(xiàn)在有一種永抓手,,用一個(gè)氣缸形式帶動(dòng)一個(gè)永磁鐵完成對工件的吸取,、、
19#
發(fā)表于 2013-1-20 13:22:27 | 只看該作者
電磁鐵容易有廢料,不好處理
20#
發(fā)表于 2013-2-2 09:13:38 | 只看該作者
電磁鐵可以,,廢料難搞

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