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大家好,!
! d* n( }- t6 o2 i1 d2 S最近在設(shè)計(jì)一臺單軸驅(qū)動的裝置,,用步進(jìn)馬達(dá)直聯(lián)滾珠絲杠,,加上直線導(dǎo)軌,。已知要求工件最大速度250mm/s,,行程100mm,,工件+治具重10KG,豎直方向往返動作,。0 \3 j; o3 Y$ j* k4 _. {$ f
現(xiàn)在的問題是:
1 p) U7 Y2 @/ {1 s) B/ V1.計(jì)算滾珠絲杠導(dǎo)程時(shí),,我不懂步進(jìn)馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)速是多少?& }/ F p* J/ d& y7 T) k n/ E5 a
2.經(jīng)查核相關(guān)資料,,了解到步進(jìn)高速會失步,,那么步進(jìn)不失步的最高轉(zhuǎn)速有沒公式計(jì)算呢?9 @) [' d& D- h& b
3.另外,,有聽說過步進(jìn)的轉(zhuǎn)速設(shè)在300~600r/min,不知該數(shù)據(jù)是如何得出的,,跟電機(jī)的品牌、性能有關(guān)嗎,?9 Y: h/ G& M! a9 W) {6 H
4.步進(jìn)控制器中設(shè)定的脈沖頻率是不是每秒多少步的意思,?即脈沖頻率1000HZ相當(dāng)于1000step/s嗎?
7 t0 M( N$ l1 D2 |初次接觸步進(jìn)馬達(dá),,很多東西琢磨不透,,在此提問些弱弱的問題,還請社友們見諒,!, O2 ]" N. f% L3 y$ A M1 Z9 T3 @
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