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發(fā)表于 2012-10-11 22:41:39
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本帖最后由 breck 于 2012-10-11 23:22 編輯 , A" ~5 x0 P/ V, b) b9 x. {
( k- Y' F: V( I6 \6 z, s
你的工作臺(tái)滑移距離有多長,?工作臺(tái)是不是往復(fù)移動(dòng)的,?移動(dòng)速度是多少?反復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率是多少?動(dòng)力是什么電機(jī),?8 i4 C4 w, R9 y7 p2 U3 r$ F7 O5 K
' w2 g# W) ?0 Y- ?# M5 D8 s1.如果是短距離的較高頻率往復(fù)移動(dòng),,應(yīng)當(dāng)按照加減速瞬間時(shí)所傳動(dòng)功率去計(jì)算(此情況還要注意慣量匹配問題)。2 ]- {- V8 x! l+ \/ I7 ?7 }; W
我們知道P=F1*V,,V是已知的
% ~0 T6 |/ w5 m9 N4 n0 D) x其中F1=m*a,,既質(zhì)量乘以加速度,質(zhì)量也是已知的,,加速度則是用速度除以加速時(shí)間,。. o& r& v! B2 ?8 ^& }. ^
這算出的功率只是驅(qū)動(dòng)平臺(tái)所需要的最小功率,還要除以鏈傳動(dòng)效率,,乘以安全系數(shù),。
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2.如果是長距離的較低頻率往復(fù)移動(dòng),并且不需要負(fù)載響應(yīng)很快的情況下,,應(yīng)當(dāng)按照平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)時(shí)所傳動(dòng)功率去計(jì)算(因?yàn)殡姍C(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要比額定轉(zhuǎn)矩高幾倍,,允許短時(shí)間過載)。
/ u5 x- |, N' o7 D i L& q平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)時(shí),,其中F2=F3*u, F3正壓力,,u摩擦系數(shù)。這時(shí)候的功率就很小了,。 |
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