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樓主: qiguangtu123
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最新開發(fā)小六軸機器人動起來了

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11#
發(fā)表于 2012-10-22 15:07:11 | 只看該作者
整個系統(tǒng)是自己開發(fā)的啊,,很厲害�,�,!
12#
發(fā)表于 2012-10-22 16:42:45 | 只看該作者
樓主說過是六軸的了,。,。,。,。。

點評

客觀事實是不懼怕質疑的  發(fā)表于 2012-10-22 21:27
13#
發(fā)表于 2012-10-22 16:56:20 | 只看該作者
厲害
14#
發(fā)表于 2012-10-22 17:19:42 | 只看該作者
很想知道這類六軸機器人是怎樣編程的,,如果簡單動作可以用PLC那如果是復雜的曲線移動涉及到六軸聯(lián)動那,?

點評

有個想法不知道行不行的通,,樓主所說多個線段組成復雜曲線原理跟數(shù)控機床一樣,是否可以先用數(shù)控編程原件取得具體坐標點然后復制到示教編程軟件里這樣就能夠實現(xiàn)精密移動,?不知道這想法是否可行,?  發(fā)表于 2012-10-23 20:53
樓主有沒有類似編程軟件推薦推薦。  發(fā)表于 2012-10-23 20:40
目前國產進口的機器人都采用示教編程,,一般就是走直線和圓弧,,不管你什么復雜的東西,都分解為一段段的直線和圓弧,,直線取2個點,,圓弧取3個點,近似分解,�,?梢詽M足絕搬運焊接要求  發(fā)表于 2012-10-23 19:42
一個復雜的弧線要取多少點假設這個曲線是空間曲線不在一個平面而且有多個峰谷,這樣怎么辦,?  發(fā)表于 2012-10-22 20:32
這種編程很簡單,,采用示教法,你在你要走得軌跡里取點,,其它的自己去算,,不用你管!  發(fā)表于 2012-10-22 19:19
15#
發(fā)表于 2012-10-22 20:23:11 | 只看該作者
都是牛人啊 學習了
16#
發(fā)表于 2012-10-22 20:48:57 | 只看該作者
這個要頂!支持,!
17#
發(fā)表于 2012-10-22 20:59:37 | 只看該作者
學些學習
18#
發(fā)表于 2012-10-22 21:47:56 | 只看該作者
{:soso_e179:}
19#
發(fā)表于 2012-10-22 22:29:56 | 只看該作者
很好,,很強大,老板有膽識
20#
發(fā)表于 2012-10-22 22:53:18 | 只看該作者
樓主是專門做系統(tǒng)的吧?,!
2 r/ S' h0 c3 P1 ~- c3 M( X# {是在深圳吧我看下載的顯示,,我也是做機械手的,但還沒做到關節(jié)式,,有機會能向樓主請教了,!
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