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[matlab] 無碳小車

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1#
發(fā)表于 2012-10-22 22:56:33 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
想請求大家,,無碳小車怎么計算S型路線的路程,,并且通過障礙物時,,又不被撞到,,計算開始到障礙時的那段弧形的長度�,。,。,�,!- ^9 a) n/ ~; i9 s9 o
2#
發(fā)表于 2013-9-1 17:32:51 | 只看該作者
我做的時候是用的matlab把一段弧微分,,然后表示出來,將其在區(qū)間內(nèi)積分,,6 j. l# G- q! s# z2 e# B& Z6 G
還可以用高等數(shù)學(xué)中的弧長公式,,1 i# V2 |/ \- v' e% a: ?9 e8 Z
還可以用UG里面的附帶的一個曲線弧長計算工具
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