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產(chǎn)品名稱：六軸機(jī)械手# j! J5 R# q2 B1 e( q
基本描述：2 t4 \* R) f; l) D8 {8 v9 W
一款機(jī)構(gòu)緊湊,、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,，采用絕對式伺服電機(jī)驅(qū)動,。6 u0 Q9 ~: e$ t6 l9 b
產(chǎn)品特點(diǎn)：
0 Q3 ~( g7 A8 f3 P ♦速度快0 l5 {% f8 i) V# G3 D3 y4 P
采用了輕質(zhì)器件,、高功率微型馬達(dá),，提高了最大速度,，從而縮短了循環(huán)周期的時間,，提高了生產(chǎn)效率。* [% B ?- V) E1 M6 M
♦精度高9 R9 }+ m4 V, y2 x- B* `7 l
此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量,、高性能諧波減速機(jī),，使在運(yùn)行過程中可不斷重復(fù)定位，保證精度,。
. A6 c3 H, ^/ b- I7 a; T ♦參數(shù)
4 m' f% D$ f' a8 b6 k項目 規(guī)格 項目 規(guī)格
- e: M, s. w8 f2 Z$ P2 N l5 s手腕負(fù)載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M
9 r' E) A) O( E最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺
2 |$ d! U! G- ?4 J7 _) r2 N3 A自由度 六軸 電源電纜 3M
" Z. }, u4 L& L, N1 _關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG
5 ~6 \" s. ?; i, s+ ^& R) L) F J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧8 \4 b7 h7 D1 q" u7 z6 T5 V
J3 90度/S 使用語言 C++2 \+ {5 d6 s$ }/ W p
J4 90度/S 記憶體容量 4GB
% Z7 Z3 T7 P: M" V8 K% \. v J5 180度/S 操作方式 示教
, [/ @- p$ X9 t+ s J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配
" }- ^- B* i1 t& H關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS232
; r2 |2 J8 e( P J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示& k8 x, d7 b; d
J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ
4 L+ B( b2 u* p J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S, s& T2 m6 L! C- C/ Y5 [
J5 正負(fù)120度 臂全長 871.5( v% [- X# o" a; T0 \% o
J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn))：100 J3(前腕)：35& G' ^- v# U; U! y. u$ L
重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器
/ `: N) x0 u [; m工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)+ L8 n, l& n& z: v- g
♦密封性能好
+ ^# C }4 t7 ~. A2 L各軸間完全密封,，適合在粉塵、油污,、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用,。
; n# P9 Z5 t) Q y6 D5 j0 u I ♦外形小巧 相對負(fù)載大
- V$ W |( G4 U" _. o; K+ f- _. w 機(jī)械手的臂寬設(shè)計為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾,，運(yùn)動半徑為870mm,，負(fù)載能力7kg。$ f" e# W' K1 e% a: R, S+ z! o
應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊,、涂噴,、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料,、拾取及包裝,、材料加工、弧焊等等
$ H! Q5 \) D1 l. k+ b. r1 n( P/ [( s" X" t3 B
% a* M _0 _5 b! n' q. [
產(chǎn)品名稱：7 Y/ A" Z) @% `: r% k+ b. V r4 @$ d G
四軸機(jī)械手; {8 u4 T- Q' C
基本描述：
: f1 G/ n: B1 i9 O! P9 } 完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,，采用絕對式編碼器,，全閉環(huán)伺服識別系統(tǒng)，具有精度高,、抗干擾性強(qiáng),、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
' N! C7 s: U# c" G- M f- | s產(chǎn)品特點(diǎn)：
( e! e8 A& ^0 G C: d ♦作業(yè)范圍大
B7 h3 s; t: z ♦性能穩(wěn)定& v3 b9 G4 W: i. t( b; N
♦運(yùn)行速度快
, b) o0 Q' `; |: B ♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大
5 x3 \+ c% F0 m5 j c ♦簡單易操作: F0 @& H7 @; |! {9 a0 Z) C6 Z
♦運(yùn)動半徑為870mm,，負(fù)載能力30kg
" `# l/ _4 m/ R. s! ?! C% q應(yīng)用領(lǐng)域：
P3 {; ?( L2 }1 f- E. H I( F ♦物料搬運(yùn),、碼垛
; A( d9 v- `' B9 |! }& K) \% C, U ♦數(shù)控機(jī)床上下料
' G5 b( w7 B2 Z" J! c$ L+ ] F: b& Z4 Z5 W& r+ _! n3 k0 B. h
/ W/ D4 Y- s2 z( E5 n; }9 X
1 |- V' N* C8 C4 x" m! z 昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉（敬呈）: M8 |5 h1 I: o c$ M
TEL：15335256882
0 B4 Z9 d8 X; | A FAX: 0512--57938808
) m* e* |9 z& c- d7 aE-mail:15335256882@163,com
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樓主: 拓斯達(dá)
發(fā)表于 2014-1-11 09:33:10
