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產(chǎn)品名稱：六軸機(jī)械手
# r; @5 G; d$ p- i基本描述：* a" E# y' h3 z7 l5 j( q0 i
一款機(jī)構(gòu)緊湊,、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,，采用絕對(duì)式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
6 T. s' y4 X4 K& F產(chǎn)品特點(diǎn)：
3 Y0 N5 r W, w8 } m$ D3 s+ C O* a, D ♦速度快
1 t, v, ^ ~+ ~% O! d3 W, | 采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá)，提高了最大速度,，從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率,。- B* p; K: s+ F& D6 x* r
♦精度高
8 ^$ I- g& x$ _" v 此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量,、高性能諧波減速機(jī)，使在運(yùn)行過程中可不斷重復(fù)定位,，保證精度,。
3 N+ p! j$ k1 H, q, y1 W ♦參數(shù) % L2 r) v/ ]3 ~1 d' G. b# V) s
項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格
8 o# x" [% s$ H& o手腕負(fù)載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M
% c( ~ F/ @5 _' o2 K最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺(tái)6 e" a( p7 S: T* ~7 g" k7 F$ H
自由度 六軸 電源電纜 3M
, C$ w. T/ s% _關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG
8 k+ C$ u0 V' G- V J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
8 s" r0 l- ^* }% ^" r$ X J3 90度/S 使用語言 C++
! i4 N% K. w. S4 g J4 90度/S 記憶體容量 4GB7 f+ N5 I; }9 M- \: f# R" B$ F
J5 180度/S 操作方式 示教. G4 e1 t" V8 i' l! I! U" q: U
J6 180度/S 外部信號(hào) 并行I/O信號(hào) 16入16出64入64出選配
! b* o& _ j$ q, n$ N! L關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS2322 g6 O5 J: N* ]# ^3 O5 U
J2 135-110度 錯(cuò)誤提示 軟件對(duì)話框提示
9 r* f+ k/ S0 ~ J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ
1 A+ R2 t* h, B S0 ?8 U J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S
- V! G; p. G* C J5 正負(fù)120度 臂全長 871.5! ^! L4 A* E( M. n2 A1 P7 M$ \
J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn))：100 J3(前腕)：35
+ t2 e& V9 w" K; o重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對(duì)值編碼器* f% c9 t6 {- g
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)$ k, D8 K/ E- K/ a- C- [
♦密封性能好$ `$ N# @% Z3 o) S G) x3 y
各軸間完全密封，適合在粉塵,、油污、有害氣體液體等對(duì)密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用,。
# x& w7 }* Z8 [9 M2 B; R ♦外形小巧 相對(duì)負(fù)載大5 B5 `6 W) u G' j2 Z* ]
機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm,，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,，負(fù)載能力7kg,。
% M# ~# z3 J2 Q4 l8 N 應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊、涂噴,、點(diǎn)膠,、機(jī)床上下料、拾取及包裝,、材料加工,、弧焊等等
5 c+ Q8 d0 d3 g& h+ v: i; F: J) X) p+ w
- m0 D( c9 @: h
產(chǎn)品名稱：
( }4 o+ o6 t% Z& G* v8 l/ I/ a 四軸機(jī)械手) s3 e/ N' n) s- K- c
基本描述： @1 e+ M6 ~' M3 R
完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對(duì)式編碼器,，全閉環(huán)伺服識(shí)別系統(tǒng),，具有精度高、抗干擾性強(qiáng),、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),。
9 R# b) E" ?, v8 }8 u+ r" B產(chǎn)品特點(diǎn)：
8 x" p0 r3 j: f1 B- x0 L# Q. F7 V* c ♦作業(yè)范圍大
6 ^- n$ k9 z" q& M ♦性能穩(wěn)定
2 |; Z+ U5 g k/ i1 E7 k, k ♦運(yùn)行速度快
0 l2 ]- H" d8 T& ? ♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大: O$ Z1 h2 _! e0 c( P! t4 Q- x
♦簡單易操作
( t+ F, \& A( m* ?/ R7 r7 t ^ ♦運(yùn)動(dòng)半徑為870mm，負(fù)載能力30kg
4 ~- O; R# f3 p6 Z0 t8 [+ m- W應(yīng)用領(lǐng)域：
& ]: `/ z$ v8 U$ D ♦物料搬運(yùn),、碼垛
2 \. Y$ }6 e! Z, J0 Z0 @ ♦數(shù)控機(jī)床上下料; r( l& p3 e3 M- ~$ C4 D
1 D) K# y, }1 G* n3 s; g
0 V8 i& r) X$ k3 h) V5 c% r+ Z$ q: j7 f& D4 }
昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉（敬呈）
2 [7 V) @. Z& D1 S) S TEL：153352568825 a& K [* g" ?4 g* p5 e0 v3 X
FAX: 0512--57938808
4 \5 M% J5 k2 G: ?+ nE-mail:15335256882@163,com/ u) ?' |* I4 E# L7 }
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樓主: 拓斯達(dá)
發(fā)表于 2014-1-11 09:33:10
