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標(biāo)題: 按指定軌跡移動(dòng)-請(qǐng)朋友們看看該怎么弄? [打印本頁]

作者: liangh    時(shí)間: 2012-11-7 17:01
標(biāo)題: 按指定軌跡移動(dòng)-請(qǐng)朋友們看看該怎么弄,?
本帖最后由 liangh 于 2012-11-7 17:14 編輯
. B7 x8 @# Z- y* O. O
$ `7 m3 l. Z2 M' I" r  q* q; ~
: b8 g1 z& b: c
3 ~9 M4 H1 t- |2 P[attach]265572[/attach]' @4 B" \0 i* U5 `5 ~
如上圖,,需要沿A-B-C-D-C-B-A-B-C-D-C-B-A.....的方式移動(dòng)
+ o3 m; {3 O1 t( V" T; v* V半徑忘標(biāo)公差了,+-5mm6 w, r8 ?( t' p
. J! P1 |. x( k$ r/ `0 v
我自己弄了個(gè)下面的樣子, i$ [( j. d3 I0 g* c. d( b. c
但發(fā)現(xiàn)軌跡變成了“∏”的方式,,很不理想,。
! Y' S* s  ?4 a
3 o7 |% U- W, r[attach]265571[/attach], \# e1 Z' k) o* F' i: T& _

. Z" b% N* B, Z9 Y6 t) J& y圖中的小方塊在移動(dòng)時(shí),方向不能變: G6 p) o  x6 f
不想用連桿方式# B- ^" n5 ^* U5 I6 r
最好能可調(diào)一點(diǎn)行程,。
7 j# z2 q6 B/ e3 U7 I5 n/ ^: p/ E8 D! m+ }最好在各個(gè)位置點(diǎn)上,,速度變化小一點(diǎn)。整體震動(dòng)小一點(diǎn),。
7 q% B5 A+ [6 f  H9 t/ m% ~( R, e
6 z7 g3 t+ ?3 z+ m7 p請(qǐng)問朋友們有好一點(diǎn)的方法嗎,?
1 e. [( O4 d( u/ A/ k" G: _( G% P& O3 w1 c0 `/ a( M3 q
謝謝!0 k" Y% o1 f  ^1 A  e! W9 ~  k3 @

作者: TT杜蕾斯TT    時(shí)間: 2012-11-7 18:34
你讓電機(jī)上下移動(dòng)10毫米不就行了
作者: zhangsansan    時(shí)間: 2012-11-7 20:00
[attach]265592[/attach]這樣行么?
作者: liangh    時(shí)間: 2012-11-8 08:42
zhangsansan 發(fā)表于 2012-11-7 20:00 9 B; ^2 U$ n, H# Q) f
這樣行么?
  @+ q1 _  U& D) ~
謝謝你花了心思回復(fù)8 @0 ~! @& p* B# G* z" |7 r6 w

( ]  w! z3 o( p% q' N/ Y一開始,也想到用類似的結(jié)構(gòu)了,,但由于X軸方向好像行程是固定死的,。無法做點(diǎn)調(diào)整,所以后面弄了1L GIF的的樣子,。: \  v. c" l7 r8 D8 [
- A. I: H/ K: E7 b; H
另請(qǐng)問下,,你那個(gè)滑塊具體是什么樣式,,能幫給個(gè)圖嗎?我自已弄的那個(gè)也需要滑塊,,但沒有比較滿意的安裝方式,。
( G5 ~* d0 D9 p
作者: liangh    時(shí)間: 2012-11-17 10:01
打算用http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=294234里的方式來做了。" [1 n* j( n4 B
雖然速度方面的變化不理想,,但勝在能調(diào)整點(diǎn)行程,。2 X2 b' A5 M5 L. E/ ~. b  [
先試下看看.
作者: yaoweiwang    時(shí)間: 2012-11-27 20:41
你那貼子看了,學(xué)習(xí)了,。呵呵




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