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標(biāo)題: 自動化上料下料及焊接問題 [打印本頁]

作者: dhf654    時間: 2012-11-14 10:32
標(biāo)題: 自動化上料下料及焊接問題
      目前廠子里有個技改項目具體內(nèi)容是這樣的:C型鋼兩個端面要焊上鐵片,,這個工作到現(xiàn)在為止都是人工完成,,現(xiàn)在領(lǐng)導(dǎo)說要實現(xiàn)自動化,我大概分析了一下這就需要四步上料、送貼片定位,、焊接,、下料,。由于以前沒接觸過這些東西,,我跟領(lǐng)導(dǎo)說這個事很復(fù)雜得分析一下可行性。7 g/ l7 n% |" J
      這陣子也查了下資料這些東西肯定沒有成熟的設(shè)備了,,所以得需要自己根據(jù)生產(chǎn)的實際情況進(jìn)行初步設(shè)計,。大概整理了一下思路:氣動上下料應(yīng)該問題不太大,主要問題在焊接上,,型鋼端面和鐵片的定位,,自動化焊接,焊接后的檢驗可以還采用人工檢驗的方式,。焊接的自動化現(xiàn)在多為示教型,,能夠根據(jù)實際情況自動焊接的機(jī)械人還有些不成熟或者成本很高,所以用機(jī)械人焊接是否能比人工效率高,、成本低確實是個問題,。
7 y% @7 B) M% P# V; ?      這個活現(xiàn)在還就我一個人干,因為頭一次接觸這些東西所以對這件事到底困難度有多大心里沒底,,所以想向各位前輩討教一下,!+ g( k$ ^: m1 O2 a+ v

作者: ゞ海颩ヅ    時間: 2012-11-14 10:48
焊接的線路是C型嗎
; _$ B9 o+ ]" h" `4 Y3 `如果能將貼片定位到C型鋼端面 這個機(jī)械手 就一個升降動作 再就是沿焊接路線動作了
作者: dhf654    時間: 2012-11-14 11:31
ゞ海颩ヅ 發(fā)表于 2012-11-14 10:48
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如果能將貼片定位到C型鋼端面 這個機(jī)械手 就一個升降動作 再就是沿焊接路線動作了
8 ~( T6 e8 D% _
C型鋼是兩端,現(xiàn)在想兩端同時焊接,,所以至少得有一個機(jī)構(gòu)是能夠橫向運(yùn)動的,;現(xiàn)在就是焊接的方案,很可能要使用程序固定的示教機(jī),,我查了相關(guān)資料焊接小車和焊接機(jī)械人都有,,焊接小車是控制精度不夠。焊接機(jī)械人就要看性能和價格了,,現(xiàn)在最想知道的就是我這個項目的難點(diǎn)在哪,?(我認(rèn)為是自動定位和焊接)大概得多長時間能做出來?(我估算大概半年到一年)得投入多少錢,?(這個我還真不知道)
作者: chenning    時間: 2012-11-14 20:39
c型鋼是在生產(chǎn)線上嗎,,規(guī)格幾種,產(chǎn)量多大,,最好畫個簡圖
作者: wugamp    時間: 2012-11-15 00:02
C型鋼,、鐵片的公差(不是規(guī)格)是多少?這個才是最重要的,!- Q& I! q6 w$ I  \# w% W
公差不小,,趁早拉倒,!
作者: dhf654    時間: 2012-11-15 08:17
wugamp 發(fā)表于 2012-11-15 00:02 . A1 j# b$ D: k! I9 G$ R5 h
C型鋼、鐵片的公差(不是規(guī)格)是多少,?這個才是最重要的!! ?( i$ f3 F1 F  M
公差不小,,趁早拉倒,!
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兄弟這句話說到點(diǎn)子上了。我昨天又理了一下思路,,主要的難點(diǎn)在焊縫成型的誤差和焊機(jī)初始定位誤差上,。C型鋼和鐵片的公差我在下一步的工作中要核算一下,但我認(rèn)為即使誤差大也可以給C型鋼適當(dāng)?shù)恼问蛊浞瞎に囈蟆,,F(xiàn)在就我一個人思考這些東西,,思路確實有點(diǎn)亂




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