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您好,孫老師:5 q! X; [. g: x8 r9 [& @
前言:前些天在論壇翻帖子的時(shí)候,,看到了農(nóng)業(yè)區(qū)的本貼,,其中三樓還有我三年前的回復(fù)。輾轉(zhuǎn)多年,,最后還是回到了農(nóng)業(yè)機(jī)械,,可能是我真的跟她有緣吧?
# \! }, B" S, A8 S 月初,,在朋友的推薦下,,我承接了一個(gè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目(暫時(shí)未立合同)。對方是省煙草局的,,做的是微型的農(nóng)用機(jī)器人,。目前還處于方案設(shè)計(jì)階段,由于我沒有做過類似的設(shè)備,,所以在大體的方案上,,我想跟您討論一下,。如果中間有什么我遺漏的注意點(diǎn),我也希望您能幫我提醒一下,,謝謝了,。
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項(xiàng)目名稱:微型農(nóng)用履帶式遙控機(jī)器人# u- C7 N' M4 v& Y; o
項(xiàng)目梗概:適用于煙草種植的噴霧/除草的機(jī)器人,第一步是可視遙控,,第二步要自動識別,。整體是履帶式結(jié)構(gòu),要能適應(yīng)農(nóng)田上的倒梯形走道,。機(jī)身背負(fù)50Kg的水箱,,電機(jī)驅(qū)動,整體造價(jià)在5000以內(nèi),。2 o% [) F7 {% z, ~+ ~1 r8 o- m9 K
地理?xiàng)l件:福建地區(qū),,山林多,大型的農(nóng)用設(shè)備不合適當(dāng)?shù)氐纳a(chǎn),。夏季降雨頻繁,,土地較為濕潤。田地中有農(nóng)民挖出的倒梯形的走道,,上底寬度0.5m左右,,下底寬度0.15m左右,高度0.3m,。
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/ Y V8 x3 c7 `" I e初步方案:
8 X9 m- C9 w& n! G1,、履帶呈V字形排布,設(shè)備橫截面是倒梯形,。內(nèi)部有裝置可以調(diào)節(jié)倒梯形上底與下底的寬度,。* i6 D# p! p: {* F* X. B3 t- _# |
2、水箱分三層,,層與層之間用單向閥聯(lián)接,,防止設(shè)備傾斜時(shí)水箱內(nèi)的向一邊傾倒從而加重傾斜。
9 _% h, _% M4 C0 S$ |7 ^* k3,、履帶用的是整體式橡膠帶,,減小重量的同時(shí),避免了一系列的維護(hù),。履帶機(jī)構(gòu)要防水,、防漿、防硬顆粒,。# r8 p9 f) o( y6 w
2 u; I5 F6 s+ B8 J6 _2 {6 I由于涉及到專利,,所以我也沒辦法在這里做太多的解釋。而且相關(guān)的介紹簡圖我也還在準(zhǔn)備中,。
9 a5 k( s9 A u, h3 T5 X6 t我的QQ1798051791,,期待您的聯(lián)系,。 B' V9 j7 D2 R: i% b* a+ D
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