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您好,,孫老師:4 B- u, h. b% ~' I1 M4 k5 r6 k
前言:前些天在論壇翻帖子的時候,,看到了農(nóng)業(yè)區(qū)的本貼,其中三樓還有我三年前的回復(fù),。輾轉(zhuǎn)多年,,最后還是回到了農(nóng)業(yè)機械,可能是我真的跟她有緣吧,?( h5 w: t, o0 [) H( {9 X
月初,,在朋友的推薦下,我承接了一個設(shè)計項目(暫時未立合同),。對方是省煙草局的,,做的是微型的農(nóng)用機器人。目前還處于方案設(shè)計階段,,由于我沒有做過類似的設(shè)備,,所以在大體的方案上,我想跟您討論一下,。如果中間有什么我遺漏的注意點,,我也希望您能幫我提醒一下,,謝謝了。
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; B L7 Q; k0 [9 _項目名稱:微型農(nóng)用履帶式遙控機器人; L" W2 G) l. m0 Q
項目梗概:適用于煙草種植的噴霧/除草的機器人,,第一步是可視遙控,,第二步要自動識別。整體是履帶式結(jié)構(gòu),,要能適應(yīng)農(nóng)田上的倒梯形走道,。機身背負50Kg的水箱,電機驅(qū)動,,整體造價在5000以內(nèi)。
' u! |) I1 x! |, @地理條件:福建地區(qū),,山林多,,大型的農(nóng)用設(shè)備不合適當(dāng)?shù)氐纳a(chǎn)。夏季降雨頻繁,,土地較為濕潤,。田地中有農(nóng)民挖出的倒梯形的走道,上底寬度0.5m左右,,下底寬度0.15m左右,,高度0.3m。& G5 i( b; ~- R4 S
) |& Y9 `2 D' `9 X* O初步方案:
8 W2 |8 p" F5 e. E1,、履帶呈V字形排布,,設(shè)備橫截面是倒梯形。內(nèi)部有裝置可以調(diào)節(jié)倒梯形上底與下底的寬度,。
3 |9 a. ? _) o7 [9 f2,、水箱分三層,層與層之間用單向閥聯(lián)接,,防止設(shè)備傾斜時水箱內(nèi)的向一邊傾倒從而加重傾斜,。, Y. b/ T4 A/ S1 d$ K
3、履帶用的是整體式橡膠帶,,減小重量的同時,,避免了一系列的維護。履帶機構(gòu)要防水,、防漿,、防硬顆粒。' |" ^6 w1 _+ ?' @( Z$ ?. ?
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由于涉及到專利,,所以我也沒辦法在這里做太多的解釋,。而且相關(guān)的介紹簡圖我也還在準備中。# ?. _5 g+ h8 \ [! S
我的QQ1798051791,,期待您的聯(lián)系,。! _1 L# a% t* C. @
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