|
tyce0522 發(fā)表于 2012-11-26 12:48 $ f) w' k$ F' @) K
內(nèi)容摘要:光桿-滾珠軸承傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)很簡單,僅由光桿,、螺母座和四只分別左右傾斜的向心滾珠軸承所組成( ... 1 A g+ _8 g& t2 z: y
內(nèi)容摘要:光桿-滾珠軸承傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)很簡單,,僅由光桿、螺母座和四只分別左右傾斜的向心滾珠軸承所組成(見圖2所示),。若沒有碟形彈簧施加單方向的力給滾珠軸承,,則光桿的轉(zhuǎn)動僅能引起軸承內(nèi)圈相對外圈的轉(zhuǎn)動,而無法使螺母座產(chǎn)生軸向位移,。1 z g- \1 a6 E1 |6 f0 t
- w* v+ A( ^' Q4 [( T( M. g- }' {' [4 i: H
光桿-滾珠軸承傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)很簡單,,僅由光桿、螺母座和四只分別左右傾斜的向心滾珠軸承所組成(見圖2所示),。滾珠軸承的精度等級只需普通級,;其內(nèi)圈的孔徑則需磨成對稱的兩個圓錐面,錐面母線與軸承中心線所成的夾角和螺母座上與軸承外圈配合的內(nèi)孔之傾斜程度相一致,,均為9°,;四只軸承分別在其上、下方用碟形彈簧單方向施加壓力,。6 |7 g( C, f5 q& P- A
本結(jié)構(gòu)采用的意大利FAG公司的6007型軸承,,外形尺寸為φ35 ×φ62×10mm,與我國的7O001O7(φ35 xφ62×9mm)及107 (φ35×φ62×14mm)相近,。外徑為34mm的光桿,,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。由于碟形彈簧單向施力的結(jié)果,,中間兩軸承內(nèi)圈的上半部及旁邊兩軸承內(nèi)圈的下半部分別與光桿接觸,,而它們的另一半?yún)s不與光桿表面接觸。因?yàn)楣鈼U的外徑(為φ34mm)小于軸承內(nèi)徑(φ35mm),, 當(dāng)伺服電機(jī)使光桿旋轉(zhuǎn)時,如不考慮打滑等因素的影響,, 軸承內(nèi)圈借內(nèi)錐面與光桿的摩擦力,得以在光桿上滾動,,使光桿每轉(zhuǎn)一周軸承帶著螺母座產(chǎn)生軸向位移量S的距離,,而S=πDtg9°=π×34 ×tg9°= 16.92mm,很接近該機(jī)構(gòu)的實(shí)際進(jìn)給量 (16mm),。由于螺母座帶動拖板,,從而使光桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橥习宓闹本運(yùn)動。若沒有碟形彈簧施加單方向的力給滾珠軸承,,則光桿的轉(zhuǎn)動僅能引起軸承內(nèi)圈相對外圈的轉(zhuǎn)動,,而無法使螺母座產(chǎn)生軸向位移。當(dāng)光桿作正方向轉(zhuǎn)動時,,中間兩軸承的B面可驅(qū)使螺母座向右移動,,而兩旁的軸承不起作用,;若光桿作反方向旋轉(zhuǎn)時,則邊上兩軸承的A面可驅(qū)使螺母座向左移動,,而中間的軸承不起作用,。因此隨著光桿旋轉(zhuǎn)方向的變化,即可使拖板實(shí)現(xiàn)不同方向的移動,。采用四只軸承的結(jié)果,,不但增加了機(jī)構(gòu)的承載能力,并且使機(jī)構(gòu)受力均勻和運(yùn)動平穩(wěn),。
3 j/ \* m- G$ D$ m" U; a( m4 q5 | 光桿-滾珠軸承傳動副的結(jié)構(gòu)十分簡單,,因而價格只有滾珠絲桿副的幾十分之一。其傳動效果相當(dāng)不錯,,即使2~3人站在拖板上,,用手旋動光桿時,可不費(fèi)勁地使拖板作直線運(yùn)動,。這個結(jié)構(gòu)的另一個優(yōu)點(diǎn)是具有很好的過載保護(hù)能力,。當(dāng)拖板或螺母座被阻隔而不能動彈時,若光桿繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時軸承僅作內(nèi)外圈間的相對轉(zhuǎn)動,, 使機(jī)構(gòu)免遭損壞,。由于不可能產(chǎn)生純滾動,本結(jié)構(gòu)的主要缺點(diǎn)是精確的直線進(jìn)給量很難保證,,故一般只能用于載荷較小且進(jìn)給量要求不十分精確的場合,。但如果在拖板上配置有位置檢測系統(tǒng),,這一機(jī)構(gòu)仍然大有其甩武之地,。目前國外已較廣泛采用這種簡易的傳動機(jī)構(gòu)來替代一部分滾珠絲桿副。
4 q+ ]$ w+ \: N7 | q4 p7 [: h6 ]
6 X. U% O* h; g' w |
本帖子中包含更多資源
您需要 登錄 才可以下載或查看,,沒有帳號,?注冊會員
x
|