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發(fā)表于 2012-11-28 08:52:04
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本帖最后由 andy1201 于 2012-11-28 09:00 編輯 ( d* |' f% f+ c! k
# x& s- x( _* d8 @' P' T怎么接線樣本上不是寫(xiě)很清楚了么?控制值,、參考電位,、實(shí)際值等等,你需要用到什么接什么線,。
; U [$ m0 v" G/ @& D' E主要吐槽下你所謂的“液壓會(huì)用就行”你把液壓想簡(jiǎn)單了,。& U1 V0 a3 C7 [" [) C9 @& T* j
1光比例閥的選型就要考慮壓差,流量,,面積比等,,對(duì)于旋轉(zhuǎn)平臺(tái),是變負(fù)載,,還要考慮壓力補(bǔ)償,。
% e# L3 ]1 L6 V2 P2機(jī)械部分:大型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)還要考慮是否是超靜定連接,彈性變形對(duì)于壓力的影響,,負(fù)負(fù)載情況下失重的保護(hù),。
& p8 N0 } u# E6 q3再說(shuō)控制,如果是閉環(huán)控制,,系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是否滿足工況,,避免發(fā)生共振,動(dòng)態(tài)響應(yīng)若不能滿足控制要求,就需要控制校正,,選用何種算法來(lái)校正呢,?(PID,模糊,,遺傳)
0 a6 @( {, U+ ]小結(jié):現(xiàn)有大部分系統(tǒng)老實(shí)說(shuō)原理和選型基本是抄老外的圖紙,,不會(huì)有風(fēng)險(xiǎn),以上這些問(wèn)題,,如果是自己設(shè)計(jì)都要考慮,,如果只是寫(xiě)論文,沒(méi)必要那么較真,,參數(shù)隨便湊下,,仿真曲線合理就行。
2 j3 C9 P) }% D U( `: qPS:以上純屬個(gè)人觀點(diǎn),!& c, W: {" ~6 \2 ? C; `
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