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樓主 |
發(fā)表于 2007-1-24 18:49:27
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Re: 步進電機步距角問題---[請教]
謝謝. 附件中是我畫的自動切管機,是由步進電機驅(qū)動的. 因我購買的驅(qū)動器和一項參數(shù)是每轉(zhuǎn)脈沖是/10000 8000 6000 5000 現(xiàn)在明白了,但是,步進電機的細分并不是為了提高精度,而是改善運行性能. 以下是從網(wǎng)上找到的, 有的人認為,,細分是為了提高精度,其實不然,,細分主要是改善電機的運行性能,,現(xiàn)說明如下:步進電機的細分控制是由驅(qū)動器精確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的,以二相電機為例,,假如電機的額定相電流為3A,,如果使用常規(guī)驅(qū)動器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動該電機,,電機每運行一步,其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0,,相電流的巨大變化,,必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅(qū)動器,,在10細分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機,,電機每運行一微步,其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A,,且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,,這樣就大大的改善了電機的振動和噪音,因此,,在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點,。由于細分驅(qū)動器要精確控制電機的相電流,所以對驅(qū)動器要有相當高的技術要求和工藝要求,,成本亦會較高,。注意,國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用“平滑”來取代細分,,有的亦稱為細分,,但這不是真正的細分,望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同: 1.“平滑”并不精確控制電機的相電流,,只是把電流的變化率變緩一些,,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細分的微步是可以用來精確定位的,。 2.電機的相電流被平滑后,,會引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會引起電機力矩的下降,,相反,,力矩會有所增加 |
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自動切管機三維圖.dwg
2007-1-24 19:00 上傳
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