這個(gè)氣動(dòng)助力機(jī)械手是什么結(jié)構(gòu)和原理?

小米一粒 · 發(fā)表于 2014-1-23 10:02:57

想看看夾緊那一塊是怎么樣的

chenglong901025 · 發(fā)表于 2016-8-10 20:28:34

這個(gè)上面沒(méi)有看到電動(dòng)葫蘆和氣動(dòng)葫蘆，我猜測(cè)上升下降的動(dòng)力部分應(yīng)該在那個(gè)較粗的臂桿里,，可能是用氣缸帶動(dòng),，下面部分就相應(yīng)的夾具,，一般這種懸臂吊提升部分都是采用葫蘆

xw0078 · 發(fā)表于 2016-8-30 11:31:33

這種機(jī)械手叫軟索式助力機(jī)械手,，工件的上下提升靠氣缸連接鋼絲繩滑輪上下提升，產(chǎn)品的負(fù)載靠減壓閥調(diào)節(jié)壓力大小控制平衡,。

xw0078 · 發(fā)表于 2016-8-30 11:49:25

這種機(jī)械手叫軟索式助力機(jī)械手,，工件的上下提升靠氣缸連接鋼絲繩滑輪上下提升，產(chǎn)品的負(fù)載靠減壓閥調(diào)節(jié)壓力大小控制平衡,。

逍遙愛(ài)晴 · 發(fā)表于 2016-8-30 13:50:08

自動(dòng)平衡是啥意思,，沒(méi)看出來(lái)與普通吊臂有啥不同啊

cangzhoumj · 發(fā)表于 2016-8-30 17:03:16

參考電焊行架

SaviorGD · 發(fā)表于 2016-8-30 20:13:31

頂起來(lái)高大上

malizhao · 發(fā)表于 2024-7-23 10:00:09

貌似只有吊裝功能，沒(méi)有自平衡懸停功能吧,！

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