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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人仿真軟件比較 [打印本頁]

作者: zhuxuwei8 時(shí)間: 2012-11-30 21:25
標(biāo)題: 機(jī)器人仿真軟件比較
現(xiàn)在機(jī)器人仿真軟件大多都是收費(fèi)的,，像那幾家大型機(jī)器人廠商都有自己的開發(fā)軟件,，但是都需要配置指定的加密狗才可以使用,，對(duì)于我們這些愛好者來說是沒必要為了玩下機(jī)器人仿真而去買一套的,。,。,。
另外像robcad，雖然支持范圍很廣,，比較適合愛好者,，但也是收費(fèi)軟件，而且價(jià)格不菲,。,。。
我前段時(shí)間找到了一個(gè)robotworks,，是一個(gè)免費(fèi)仿真軟件,，廣告打的確實(shí)漂亮，從其官網(wǎng)上下載的例程看起來也確實(shí)不錯(cuò),，但就是不會(huì)操作,，不知論壇有沒有玩過這個(gè)的高人指點(diǎn)一下。,。,。或傳下教程,。,。。

現(xiàn)在在此想問下各位大俠現(xiàn)在有沒有玩的機(jī)器人仿真軟件,，希望推薦一下,，我在業(yè)余也玩玩。,。,。最好免費(fèi)的,。。。

作者: chidiandong 時(shí)間: 2012-12-1 08:55
大俠在哪下的robotworks,，能否提供下載地址？{:soso_e113:}

作者: jshzjhw 時(shí)間: 2012-12-1 12:15
我也想要以套軟件

作者: 陳曉偉 時(shí)間: 2012-12-8 23:22
大俠在哪下的robotworks,，能否提供下載地址,？

作者: zhuxuwei8 時(shí)間: 2012-12-9 15:39
這個(gè)就是我現(xiàn)在的那個(gè)robotworks，不過我的也是只能看那些下載的模型,，不會(huì)用,。,。。
本來打算壓縮到兩個(gè)文件的,，結(jié)果兩個(gè)壓縮不下,，只能壓縮到三個(gè)。,。,。
還有，老鷹斑竹啊,，怎么只支持.rar的壓縮文件啊,，.zip都不支持，害得我只能找了半天的壓縮軟件啊,。,。。

作者: 陳曉偉 時(shí)間: 2012-12-9 21:18

zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-12-9 15:39
' n2 o. |/ w; _( I m這個(gè)就是我現(xiàn)在的那個(gè)robotworks,，不過我的也是只能看那些下載的模型,，不會(huì)用。,。,。/ P8 @4 Z6 H! Z. b+ G' C# i- l
本來打算壓縮到兩個(gè)文 ...

你給的那個(gè)地址進(jìn)去以后幾十個(gè)附件，沒有流量點(diǎn)下,，郁悶,，下你的這三個(gè)附件還差一點(diǎn)點(diǎn)積分，看著眼饞......{:soso_e116:}

作者: zhuxuwei8 時(shí)間: 2012-12-11 21:32
http://www.robotworks-eu.com/downloads/program.htm
找到了這個(gè)軟件的官網(wǎng),，大家可以去看一下,。。,。

作者: 館藏青衣 時(shí)間: 2012-12-16 11:48

陳曉偉發(fā)表于 2012-12-9 21:18 " {% b3 S0 `- M3 Z
你給的那個(gè)地址進(jìn)去以后幾十個(gè)附件,，沒有流量點(diǎn)下，郁悶,，下你的這三個(gè)附件還差一點(diǎn)點(diǎn)積分,，看著眼饞.... ...

多多關(guān)注機(jī)械社區(qū)，積極參與就好了,。

作者: 宇宙立方 時(shí)間: 2012-12-16 12:39
按照官網(wǎng)介紹這東西是個(gè)SW插件,，用來做機(jī)械手?jǐn)?shù)控加工編程用的，跟機(jī)器人仿真沒什么關(guān)系啊,，樓主確定你不是發(fā)廣告的嗎

作者: zhuxuwei8 時(shí)間: 2012-12-16 21:50

宇宙立方發(fā)表于 2012-12-16 12:39 & t" J/ X6 ]3 c' H9 x) G9 D
按照官網(wǎng)介紹這東西是個(gè)SW插件,，用來做機(jī)械手?jǐn)?shù)控加工編程用的，跟機(jī)器人仿真沒什么關(guān)系啊,，樓主確定你不是 ...

我確定不是,，這個(gè)軟件是sw插件,，也可以用于數(shù)控編程但是主要還是用來機(jī)器人仿真用的，從名字就樂意看出來,。,。。其實(shí)數(shù)控編程和機(jī)器人仿真還真差不多,，大都是示教型的,。。,。
至于打廣告之嫌嘛，閣下高看我了,，要是我能為這個(gè)軟件打廣告我就不是一個(gè)入門的技術(shù)員了,。。,。呵呵,。。,。

作者: 宇宙立方 時(shí)間: 2012-12-17 09:20

zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-12-16 21:50 5 ]* Q! k: V7 N2 D/ E1 p& ]
我確定不是,，這個(gè)軟件是sw插件，也可以用于數(shù)控編程但是主要還是用來機(jī)器人仿真用的,，從名字就樂意看出來 ...

應(yīng)該是你誤解了,，看看這條http://wenku.baidu.com/view/ee1a9503bed5b9f3f90f1c06.html
就是一種編程軟件，非說不是,，這就是沒意思了,。
“RobotWorks”為集成到三維CAD“SolidWorks”（美國SolidWorks）中的機(jī)器人模擬器。其最大的特點(diǎn)是價(jià)格低廉,，僅150萬日元（約合人民幣10萬元）,。“與其他模擬器相比,，價(jià)格只有1/3～1/10”左右（構(gòu)造計(jì)劃研究所）,。主要用于在噴涂或倒角等用途單獨(dú)使用機(jī)器人的客戶。由以色列Compucraft公司開發(fā),。

由于與SolidWorks進(jìn)行了集成,，因此RobotWorks的界面為在SolidWorks的畫面中追加了專用對(duì)話框。制作機(jī)器人的控制程序步驟非常簡單,，讀入機(jī)器人模型和工作形態(tài)后,，基本上只需4個(gè)步驟即可完成。首先,，選擇安裝到機(jī)器人上的工具,。然后選擇工具的作業(yè)路徑,。在路徑中可以直接設(shè)定為SolidWorks生成的線、面及曲線,。之后,，運(yùn)行模擬器，將其轉(zhuǎn)換成機(jī)器人控制程序,。

　　運(yùn)行模擬器時(shí),，可隨時(shí)設(shè)置詳細(xì)的條件。如果工具需要通過設(shè)置在路徑上的多個(gè)點(diǎn)來動(dòng)作,，那么就可以隨意地設(shè)置點(diǎn)與點(diǎn)之間的間隔,。另外在噴涂工序使用的話，對(duì)于工作上設(shè)置的路徑,，還可以設(shè)置工具在什么方向,，移動(dòng)多少距離，以多大的角度動(dòng)作,。在按照設(shè)置條件工作時(shí),，中途如果受到干擾，還可以顯示警告畫面,。此時(shí)可以手動(dòng)調(diào)整機(jī)器人的位置,。

　　該模擬器可以生成日本FANUC、安川電機(jī),、川崎重工業(yè),、瑞典ABB、德國Kuka及法國Staubli生產(chǎn)的機(jī)器人程序,。同時(shí)這6家公司,，分別備有其主要產(chǎn)品的機(jī)器人模型，可免費(fèi)下載,、在模擬器中使用,。（

作者: zhuxuwei8 時(shí)間: 2012-12-17 21:46

宇宙立方發(fā)表于 2012-12-17 09:20
5 P0 c8 O# K, `應(yīng)該是你誤解了，看看這條http://wenku.baidu.com/view/ee1a9503bed5b9f3f90f1c06.html" Y# R; ^0 T8 G( Q+ G
就是一種編程軟件 ...

呵呵,，你這話說的我是直接沒話可說了,，那你給咱們推薦幾個(gè)你認(rèn)為比較好的機(jī)器人仿真軟件吧。,。,。另外感謝你的對(duì)robotworks的詳細(xì)介紹。,。,。

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2012-12-25 09:46
ABB的官網(wǎng)有ROBOSTUDIO,試用版，優(yōu)酷有視頻教程,，我有FANUC的ROBOGUIDE試用版,，但教程只有五十多頁,，網(wǎng)上的教材比較少

作者: tctoper 時(shí)間: 2013-4-18 14:27

zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-12-16 21:50
$ H4 M+ [4 }6 Y我確定不是，這個(gè)軟件是sw插件,，也可以用于數(shù)控編程但是主要還是用來機(jī)器人仿真用的,，從名字就樂意看出來 ...

目前還是沒有一家做著比較全面的示教軟件，都是機(jī)器人廠家的官方軟件居多

作者: 小楊XG 時(shí)間: 2013-4-25 21:50
同求

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2013-6-27 12:58
現(xiàn)在最好的機(jī)器人仿真軟件應(yīng)該是ROBCAD吧,，但是很貴,。我買過一套，還有教程,。

作者: daiwei57447709 時(shí)間: 2013-6-27 20:21
我也想要以套軟件

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2013-6-28 11:33

ww112358134711 發(fā)表于 2013-6-27 12:58
0 n% n" V* q7 v f現(xiàn)在最好的機(jī)器人仿真軟件應(yīng)該是ROBCAD吧,，但是很貴。我買過一套,，還有教程,。

一千多。包括全套視頻教程,。

作者: shugen567 時(shí)間: 2013-6-28 11:33
這種軟件也有啊,，真的是很強(qiáng)大

作者: 黃RA 時(shí)間: 2013-7-9 21:44
有試用版ABB機(jī)器人仿真軟件Robotstudio,，試用期30天

作者: ananpv 時(shí)間: 2013-10-16 15:54
中國有沒有類似robotworks的軟件呀,！

作者: 李工51 時(shí)間: 2013-11-5 21:27
如果對(duì)自己有提高即可了。

作者: 勇往至錢 時(shí)間: 2013-11-11 15:53
機(jī)器人的控制應(yīng)該標(biāo)準(zhǔn)化通用化~

作者: 老杜QQ83358121 時(shí)間: 2013-11-21 17:55
如果說是機(jī)器人動(dòng)作仿真,，

你們看看這個(gè)仿真效果如何,？
http://v.youku.com/v_show/id_XNDg4NTkxNzY0.html
可以看到被砂帶打磨的痕跡(綠色部分)

作者: decipher001 時(shí)間: 2013-11-21 22:22
謝謝大俠

作者: br-denghg 時(shí)間: 2013-11-26 05:43
謝謝樓主分享@

作者: juyuebin 時(shí)間: 2014-7-3 13:22
樓主，我現(xiàn)在學(xué)習(xí)使用robotworks,，可以加你QQ想你請教問題嗎,？

作者: hulei3133 時(shí)間: 2014-11-19 09:03
不錯(cuò)，學(xué)習(xí)看看

作者: mch 時(shí)間: 2015-1-10 16:06
國人盡快破解出來吧

作者: fly402418688 時(shí)間: 2015-1-10 21:10
表示關(guān)注

作者: ZYL 時(shí)間: 2015-1-11 15:44
期待國內(nèi)版的

作者: zzh8500 時(shí)間: 2015-3-30 15:29
教程太少了,，比較難入門

作者: 世間有真情 時(shí)間: 2015-4-14 09:43
找了好些日子了

作者: 世間有真情 時(shí)間: 2015-4-14 10:09
有誰會(huì)用啊

作者: 閃電666 時(shí)間: 2015-4-14 10:48
robotworks 不是免費(fèi)軟件吧,，也不是專職的仿真軟件。

作者: 15071598629 時(shí)間: 2016-2-15 17:03
達(dá)索的DELMIA 有破解版的

作者: wanglin222 時(shí)間: 2016-2-15 19:27
adams

作者: 機(jī)器人55555 時(shí)間: 2016-2-17 14:32
robotstudio也免費(fèi),，挺好使的

作者: qys1002 時(shí)間: 2016-2-20 12:34
是機(jī)器人的仿真嗎,？

作者: 挑戰(zhàn)外企88 時(shí)間: 2016-2-20 20:43

宇宙立方發(fā)表于 2012-12-16 12:39
按照官網(wǎng)介紹這東西是個(gè)SW插件，用來做機(jī)械手?jǐn)?shù)控加工編程用的,，跟機(jī)器人仿真沒什么關(guān)系啊,，樓主確定你不是 ...

我確定不是，這個(gè)軟件是sw插件,，也可以用于數(shù)控編程但是主要還是用來機(jī)器人仿真用的,，從名字就樂意看出來。,。,。其實(shí)數(shù)控編程和機(jī)器人仿真還真差不多,，大都是示教型的。,。,。) W. m, p8 P9 {6 h
至于打廣告之嫌嘛，閣下高看我了,，要是我能為這個(gè)軟件打廣告我就不是一個(gè)入門的技術(shù)員了,。。,。呵呵,。。,。

作者: tianjitingyu 時(shí)間: 2016-2-20 21:55
有破解版本的嗎

作者: czxyysf 時(shí)間: 2016-3-1 10:56
樂高的 rotolab也可以玩玩

作者: to_cyt 時(shí)間: 2016-3-1 11:20
這個(gè)軟件好用嗎,？

作者: yanzhi844517617 時(shí)間: 2016-3-15 10:53
表示ModusCAM不知從哪里下載，Robot Works win10系統(tǒng)又不支持,，Demo 3D系統(tǒng)機(jī)器人模塊不夠強(qiáng)大,！現(xiàn)在就看看RobotStudio使用如何啦~

作者: zhangcool85 時(shí)間: 2016-4-14 09:34
ddddddddddddddddddddddddddddddddd

作者: zhangxiang 時(shí)間: 2016-8-23 14:03
多多關(guān)注機(jī)械社區(qū)，積極參與就好了,。

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2016-9-3 13:50
有可以隨便下載的嗎

作者: 西門吹牛xw 時(shí)間: 2016-12-2 08:48
可以用robotart

作者: T1annn 時(shí)間: 2016-12-2 12:38
留言收藏,。又需要的時(shí)候可以回頭看。

作者: liang-hongfei 時(shí)間: 2017-3-8 15:58
本帖最后由 liang-hongfei 于 2017-3-8 16:01 編輯

我一般用V-REP PRO EDU和ros ,，都比較實(shí)用,，希望對(duì)你有幫助。

作者: 糾結(jié)的心 時(shí)間: 2017-8-8 22:48
武漢庫尼機(jī)器人科技有限公司的仿真軟件屬于第三方仿真軟件,支持各種品牌機(jī)器人仿真, 離線編程, 節(jié)拍調(diào)試 CAD數(shù)模導(dǎo)入, CAE分析, PLC離線調(diào)試并支持大數(shù)據(jù)長時(shí)間仿真.

作者: 糾結(jié)的心 時(shí)間: 2017-8-8 23:13
武漢庫尼機(jī)器人科技有限公司的仿真軟件屬于第三方仿真軟件,支持各種品牌機(jī)器人仿真, 離線編程, 節(jié)拍調(diào)試 CAD數(shù)模導(dǎo)入, CAE分析, PLC離線調(diào)試并支持大數(shù)據(jù)長時(shí)間仿真.

作者: zhyyhz 時(shí)間: 2017-8-10 06:04
一個(gè)什么軟件

作者: Rayman 時(shí)間: 2017-8-11 09:26
C:\Users\Administrator\Desktop\1
請問一下,，使用robotworks過程中,，出現(xiàn)這個(gè)情況，怎么解決�,�,？？,？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2017-8-11 12:26):
出現(xiàn)failed loading sw opengl addIn.這個(gè)錯(cuò)誤

作者: 陳536 時(shí)間: 2017-8-15 06:56
看了好幾套,結(jié)論是ROBOTMASTER最好,可惜沒D版

作者: 年華不_CZffW 時(shí)間: 2017-8-16 09:47
有下載鏈接嗎

作者: 有實(shí)力的無花果 時(shí)間: 2018-3-29 09:17
軟件貌似不大我現(xiàn)在在研究rokisim

作者: lovelylcj 時(shí)間: 2018-4-9 22:19
nc-servo網(wǎng)站有在安卓手機(jī)或平板電腦運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人仿真軟件,，免費(fèi)下載，北京航空航天大學(xué)提供（開發(fā)）的教學(xué)軟件

作者: yizhibin1981 時(shí)間: 2018-4-16 11:51

多多關(guān)注機(jī)械社區(qū),，積極參與就好了,。

作者: jxytop 時(shí)間: 2018-4-16 13:45
謝謝樓主分享

作者: gglong 時(shí)間: 2018-4-16 20:55
哪里可以下載啊

作者: Sommon 時(shí)間: 2018-5-25 09:30
謝謝分享

作者: quyi0914 時(shí)間: 2018-7-4 19:38
跟隨學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。,。,。。。,。,。。,。,。

作者: tracker_lkJmP 時(shí)間: 2018-7-25 14:52

zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-12-11 21:32
0 S; y2 d2 I, @( a2 F& Ahttp://www.robotworks-eu.com/downloads/program.htm2 p, B! @7 v' @! f
找到了這個(gè)軟件的官網(wǎng)，大家可以去看一下,。,。。

這個(gè)有漢化版嗎,？師傅

作者: 曾建根 時(shí)間: 2018-7-25 16:32

zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-12-11 21:324 \1 P3 [! S4 o, c8 w) ?3 B
http://www.robotworks-eu.com/downloads/program.htm
' W: l5 y* C: [ [找到了這個(gè)軟件的官網(wǎng),，大家可以去看一下。,。,。

都是英文看不懂，有中文版的嗎

作者: 天涯329 時(shí)間: 2018-10-25 18:45
V-Rep了解一下

作者: 仄零丶 時(shí)間: 2019-3-11 20:37
這個(gè)軟件是二維仿真還是三維仿真,。

作者: letus 時(shí)間: 2019-3-12 15:13
不錯(cuò)的分享多謝可惜不能下載分不夠

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://97307.cn/)