機器人用RV減速器離中國制造有多遠？

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        國內(nèi)機器人減速器的研發(fā)搞了幾十年了，但是市面上仍無相關(guān)成熟產(chǎn)品。減速器的價格不降下來，國產(chǎn)機器人根本就無法進入市場,。 機器人減速器的價格一直居高不下，且要受制于日本,。目前綜合看來性價比較優(yōu)的僅日本帝人的減速器了,。但是按照日本帝人減速器售價造出來的機器人，在價格上與國外機器人相比,，很難有競爭力,。
- P" n; b5 B6 W: y% a  D# |* d0 B, f( d       所以就納悶，為啥就國產(chǎn)不出這個東西出來,，到底它對加工精度要求有多高,？
( _7 L% a# ~/ V       對此，搜羅了,，一番論文后發(fā)現(xiàn),，國內(nèi)學(xué)者已經(jīng)在理論上分析出了相關(guān)數(shù)據(jù)。根據(jù)論文可以下這樣的結(jié)論：沒有1um的加工檢測設(shè)備的話,，是無法制造出性能與日本帝人相當(dāng)?shù)臏p速器,。所以看一個廠能否制造出高精度減速器，一看加工檢測設(shè)備,，便可判斷了,。
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, \& a! a$ A3 g7 H% g  ~         后來又向廠家咨詢了市面上比較成熟的擺線針輪減速器。他們產(chǎn)品回程間隙在30弧分,。也有論文分析出國內(nèi)一般加工精度（0.01mm~0.02mm)可以達到的回程間隙是6弧分（不對擺線修形）,。論文的數(shù)據(jù)和那家公司產(chǎn)品給出的數(shù)據(jù)是相符的。那家公司的減速器的擺線實際上是經(jīng)過修形處理了,。所以回程間隙要大很多,。
       所以如果把國內(nèi)成熟的擺線針輪減速器實際上是可以用在重復(fù)定位精度在5mm左右的場合，市場競爭力還是很大的,。
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w9049237

我們在六軸臂上因為一條直線才知道除了高速慣量要處理,低速補間要的平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩得來更不易,它的來源不單是齒輪本體,光交叉滾子軸承校正就花了快兩個月..重點是認識我們問題是甚麼!!

張東北

國產(chǎn)行星活齒精密減速機做到回差3分以內(nèi),。已不是問題,。

張東北

不會太遠了,。我們研制的機器人用的精密減速機正在完善中,。自主知識產(chǎn)權(quán)

xtw77wh

我覺得 1um 這些檢測設(shè)備也好，或者是加工設(shè)備也好 ,。都沒有問題,，關(guān)鍵是要對的人 碰到對的設(shè)備。

appreciate3

呵呵,，要國產(chǎn)回程間隙小于1弧分,，價格合理的機器人減速機，有興趣的朋友可以打 15828229453 了解      成都村田減速機

黃亨瑞

傘齒輪磨齒后,，
可以達到多高精度,，
' {$ w. ~7 s0 G* P) l! z  Q能做關(guān)節(jié)驅(qū)動單元嗎？
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ChrisRedfield

廣州數(shù)控要開發(fā)自己的機器人減速機了

車田

期待國產(chǎn)RV減速器有突破

zhangqiyi

關(guān)鍵是有沒有人愿意去做,！去做好,！我們總是停留在紙面上，而很少人愿意去嘗試,，特別是一些基礎(chǔ)的行業(yè),。