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標(biāo)題: 機器人用RV減速器離中國制造有多遠(yuǎn),？ [打印本頁]

作者: a253874750 時間: 2012-12-22 14:04
標(biāo)題: 機器人用RV減速器離中國制造有多遠(yuǎn)？
本帖最后由 a253874750 于 2012-12-22 14:12 編輯

      國內(nèi)機器人減速器的研發(fā)搞了幾十年了,，但是市面上仍無相關(guān)成熟產(chǎn)品,。減速器的價格不降下來，國產(chǎn)機器人根本就無法進(jìn)入市場,。機器人減速器的價格一直居高不下,，且要受制于日本。目前綜合看來性價比較優(yōu)的僅日本帝人的減速器了,。但是按照日本帝人減速器售價造出來的機器人,，在價格上與國外機器人相比，很難有競爭力,。
   所以就納悶,，為啥就國產(chǎn)不出這個東西出來，到底它對加工精度要求有多高,？
   對此,，搜羅了，一番論文后發(fā)現(xiàn),，國內(nèi)學(xué)者已經(jīng)在理論上分析出了相關(guān)數(shù)據(jù),。根據(jù)論文可以下這樣的結(jié)論：沒有1um的加工檢測設(shè)備的話，是無法制造出性能與日本帝人相當(dāng)?shù)臏p速器,。所以看一個廠能否制造出高精度減速器,，一看加工檢測設(shè)備，便可判斷了,。

      后來又向廠家咨詢了市面上比較成熟的擺線針輪減速器,。他們產(chǎn)品回程間隙在30弧分。也有論文分析出國內(nèi)一般加工精度（0.01mm~0.02mm)可以達(dá)到的回程間隙是6弧分（不對擺線修形）,。論文的數(shù)據(jù)和那家公司產(chǎn)品給出的數(shù)據(jù)是相符的,。那家公司的減速器的擺線實際上是經(jīng)過修形處理了。所以回程間隙要大很多。
   所以如果把國內(nèi)成熟的擺線針輪減速器實際上是可以用在重復(fù)定位精度在5mm左右的場合,，市場競爭力還是很大的,。

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作者: w9049237 時間: 2012-12-22 18:07
我們在六軸臂上因為一條直線才知道除了高速慣量要處理,低速補間要的平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩得來更不易,它的來源不單是齒輪本體,光交叉滾子軸承校正就花了快兩個月..重點是認(rèn)識我們問題是甚麼!!

作者: 張東北 時間: 2013-1-22 16:11
國產(chǎn)行星活齒精密減速機做到回差3分以內(nèi)。已不是問題,。

作者: 張東北 時間: 2013-1-23 10:48
不會太遠(yuǎn)了,。我們研制的機器人用的精密減速機正在完善中。自主知識產(chǎn)權(quán)

作者: xtw77wh 時間: 2013-6-30 13:52
我覺得 1um 這些檢測設(shè)備也好,，或者是加工設(shè)備也好 ,。都沒有問題，關(guān)鍵是要對的人碰到對的設(shè)備,。

作者: appreciate3 時間: 2014-3-13 15:53
呵呵,，要國產(chǎn)回程間隙小于1弧分，價格合理的機器人減速機,，有興趣的朋友可以打 15828229453 了解成都村田減速機

作者: 黃亨瑞 時間: 2014-3-14 13:18
傘齒輪磨齒后,，
可以達(dá)到多高精度，
能做關(guān)節(jié)驅(qū)動單元嗎,？

作者: ChrisRedfield 時間: 2014-6-10 14:12
廣州數(shù)控要開發(fā)自己的機器人減速機了

作者: 車田 時間: 2014-11-8 16:41
期待國產(chǎn)RV減速器有突破

作者: zhangqiyi 時間: 2015-2-17 11:09
關(guān)鍵是有沒有人愿意去做,！去做好！我們總是停留在紙面上,，而很少人愿意去嘗試,，特別是一些基礎(chǔ)的行業(yè)。

作者: bried814 時間: 2015-2-20 18:20
關(guān)鍵是國內(nèi)所有關(guān)于擺線針輪減速器的教科書和手冊都是照抄70年前蘇聯(lián)教科書,，不信你們可以看一下國內(nèi)50年代的教科書與現(xiàn)代的對比一下,。第二個問題就是修形問題就是制造問題，我們國家擺線輪制造設(shè)備也是仿照前蘇聯(lián)機子,，而他們機子采用范成法,。用范成法最大問題當(dāng)作為精加工時候的運動件刀具要損耗后精度大打折扣，那個時期是不得已而為之,，為什么現(xiàn)在數(shù)控技術(shù)怎么發(fā)達(dá)還不轉(zhuǎn)變思路呢,？最后問題就是現(xiàn)在國內(nèi)學(xué)者或廠家包括擺線輪設(shè)計軟件都是用基于范成法機床的設(shè)計修形理論，這種修形實際上破壞了標(biāo)準(zhǔn)的擺線,，對于一般傳動的減速器增大間隙是沒有問題的,，對于RV減速器就有問題了，我就想不通他們?yōu)槭裁床辉诠こ谭矫嬗命c方法來修形,。老夫希望有在這方面需要探討的同行可以私聊 QQ 245373977

作者: 勾勾手指頭 時間: 2015-2-26 11:59
很期待國產(chǎn)能做到什么程度

作者: zhangqiyi 時間: 2015-4-4 09:31
在3年前就關(guān)注這個行業(yè),，歸根結(jié)底還是人的問題，山東濟寧有沒有搞這個的企業(yè),，我很想加入

作者: 世間有真情 時間: 2015-4-9 11:37
言之有理

作者: 極速尖兵 時間: 2015-4-23 10:31
機器人用的齒輪減速器有什么特殊的特點和要求,，有人講講嗎

作者: 王恩德 時間: 2015-4-23 15:42
距離有好一段路要走. 齒輪設(shè)計時要間隙低,運動連續(xù)性要好....軸承剛性要高 . 整體誤差才是關(guān)鍵....看原理不比渦輪困難.做起來最簡單的事也會重新來過...

作者: 森林883 時間: 2015-4-28 09:52
基礎(chǔ),，基礎(chǔ)，還是基礎(chǔ),，

作者: aiwolei 時間: 2015-5-15 14:30
這個下載也太好積分了吧,。。

其實這些資料好多地方都能找到,、,、

作者: cyke31 時間: 2015-5-20 20:46
國產(chǎn)行星活齒精密減速機做到回差3分以內(nèi)

作者: neulin 時間: 2015-6-23 22:10
剛進(jìn)入這個行業(yè)...

作者: aiwolei 時間: 2015-6-29 16:52
這里的資料太好積分，好多都免費的
哎

作者: 自由達(dá)人 時間: 2015-10-16 15:46

不會太遠(yuǎn)了

作者: 咖咖啡 時間: 2015-10-20 15:10

張東北發(fā)表于 2013-1-22 16:11 5 e: p4 ]/ `9 v+ W/ C
國產(chǎn)行星活齒精密減速機做到回差3分以內(nèi),。已不是問題,。

一分，是一微米,？ 10分 1司

作者: tree_wombat 時間: 2019-1-4 15:02

我們在六軸臂上因為一條直線才知道除了高速慣量要處理,低速補間要的平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩得來更不易,它的來源不單是齒輪本體,光交叉滾子軸承校正就花了快兩個月..重點是認(rèn)識我們問題是甚麼!!

作者: litaomu 時間: 2024-10-31 11:13
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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