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一款產(chǎn)品用機(jī)械手怎么吸取

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發(fā)表于 2012-12-28 21:43:48 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
表面是圓弧狀的  中間高  兩邊低   產(chǎn)品是圓環(huán)裝。,。,。求解
2#
發(fā)表于 2012-12-28 21:50:30 | 只看該作者
具體:材質(zhì),,體積,,以及移動(dòng)形式等。2 ]$ o4 N4 Z( C- ]8 I/ w7 R* E) k
機(jī)械手多種多樣,。你說(shuō)這么籠統(tǒng),,就憑你給的這些條件,大伙都能給你出本書(shū),,name(機(jī)械手概論)
3#
發(fā)表于 2012-12-28 21:56:17 | 只看該作者
表面光滑嗎,?   可以考慮真空吸嘴  如果重量不大的話
4#
 樓主| 發(fā)表于 2012-12-28 22:14:22 | 只看該作者
表面可以   主要是結(jié)構(gòu)& A: H. `( r; O5 [7 L' R
太小   模具頂出來(lái)十個(gè)很小的圓環(huán)  圓環(huán)只有3mm   況且圓環(huán)表面有斜度   6 G1 d5 J9 ?- r% N- n# }
真空吸嘴會(huì)漏氣    主要是斜度
5#
發(fā)表于 2012-12-29 09:32:49 | 只看該作者
這樣的話可不可以說(shuō)他在模具設(shè)計(jì)的時(shí)候沒(méi)有考慮到成型品的取出這個(gè)問(wèn)題呢?既然上一道工序不適合自動(dòng)生產(chǎn),,那么接下來(lái)的過(guò)程要想實(shí)現(xiàn)就有些困難了,,你認(rèn)為呢?
6#
發(fā)表于 2012-12-29 10:14:49 | 只看該作者
張小濤3416 發(fā)表于 2012-12-28 22:14 7 o3 A: |- `# ?- u
表面可以   主要是結(jié)構(gòu)
  j! i9 v- |# H( |/ B太小   模具頂出來(lái)十個(gè)很小的圓環(huán)  圓環(huán)只有3mm   況且圓環(huán)表面有斜度   
4 k& X/ m5 z: I1 Y# _% k& v真空吸嘴 ...
% A+ v( ]0 h. l/ H; T( m3 p9 u
放個(gè)照片看看實(shí)物�,�,!如果是凹凸不平而不是透氣的板材,試試Joulin的泡沫海綿吸具:7 Z* r" U- Y# g2 O$ E# K
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 樓主| 發(fā)表于 2012-12-29 23:49:43 | 只看該作者
這種吸具不會(huì)漏氣嗎     中間有很多空   如果吸不到產(chǎn)品表面不就漏氣了嗎

點(diǎn)評(píng)

就是因?yàn)橛泻芏嗫撞趴梢杂凶銐虻奈搅Γ硗�,,每個(gè)孔位可以加真空閥,泄漏量大就關(guān)閉,,不影響抓取效果,。  發(fā)表于 2012-12-30 12:13

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