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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
求教,，這種機(jī)械手的原理
[打印本頁(yè)]
作者:
臥虎未鼾
時(shí)間:
2012-12-29 10:34
標(biāo)題:
求教,，這種機(jī)械手的原理
如圖，上次在上海工博會(huì)上看到的,，很靈活,，速度非�,？欤矫嫔弦欢ǚ秶鷥�(nèi)任意位置可以取放
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個(gè)人猜測(cè)是通過(guò)控制上面那三根擺桿的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)的
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. Q* G# j0 E/ A2 S* V, N
望了解這東西的大俠不吝賜教,！有資料啥的看看就更好了
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# K0 G Q9 ~4 j. B/ p; k$ V
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作者:
WUHANLIST
時(shí)間:
2012-12-29 12:08
你去找一些蜘蛛機(jī)器人資料看看,，這兩年很多產(chǎn)品出來(lái)。
作者:
射鷹人
時(shí)間:
2012-12-29 13:28
國(guó)外早有類(lèi)似的機(jī)械手了,。
作者:
zs2122082
時(shí)間:
2012-12-29 14:09
咱們論壇有,，在機(jī)械樂(lè)園版塊，不過(guò)我沒(méi)看怎么動(dòng)的,，蛋糕真多,，目測(cè)很好吃{:soso_e142:}
作者:
何林1008
時(shí)間:
2012-12-29 14:41
控制系統(tǒng)得下功夫才行。呵呵,。
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作者:
老鼠也瘋狂
時(shí)間:
2012-12-30 16:25
今年在上海國(guó)際展上看過(guò),。
作者:
B樣條
時(shí)間:
2013-1-6 13:58
并聯(lián)機(jī)械手的原理
作者:
chongxuqq
時(shí)間:
2013-1-6 14:12
這東西確實(shí)不錯(cuò)
作者:
matlabyang
時(shí)間:
2013-1-6 14:20
上海會(huì)展時(shí)我也對(duì)此機(jī)器人觀察了很久，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)很新穎,，減輕了大臂的質(zhì)量,，傳動(dòng)系統(tǒng)采用比較傳統(tǒng)的偏心連桿機(jī)構(gòu)，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度非常有利,。
作者:
baikenor
時(shí)間:
2013-1-11 11:54
最初是一個(gè)外國(guó)的教授弄的 好像ABB最先得到了授權(quán) 并聯(lián)機(jī)器人
作者:
lanming
時(shí)間:
2013-1-30 21:39
按現(xiàn)在的行情,，國(guó)內(nèi)都是跟著別人后面走
作者:
定星科技
時(shí)間:
2013-1-31 16:30
是用什么做的驅(qū)動(dòng)？
作者:
定星科技
時(shí)間:
2013-1-31 16:31
還有中間那根桿的用途是什么,？
作者:
張強(qiáng)aiai
時(shí)間:
2013-2-2 08:52
自動(dòng)化要普及了
作者:
藍(lán)zuzu
時(shí)間:
2015-1-21 10:29
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并聯(lián)機(jī)械手
作者:
malongsmile
時(shí)間:
2015-1-21 11:15
這種并聯(lián)機(jī)械手 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單 靈活 但是控制系統(tǒng)復(fù)雜
作者:
muju58
時(shí)間:
2015-2-24 23:49
見(jiàn)過(guò)這個(gè)結(jié)構(gòu)很棒的
作者:
fitcwj
時(shí)間:
2015-3-5 12:32
[attach]346498[/attach]
作者:
gubai2005
時(shí)間:
2015-6-1 15:45
不錯(cuò) 不知道國(guó)內(nèi)有沒(méi)有能做這個(gè)的
作者:
cx396300947
時(shí)間:
2015-6-1 17:50
gubai2005 發(fā)表于 2015-6-1 15:45
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不錯(cuò) 不知道國(guó)內(nèi)有沒(méi)有能做這個(gè)的
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國(guó)內(nèi)做的多了
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作者:
☆西北光☆
時(shí)間:
2015-6-1 20:05
壇子里有并聯(lián)機(jī)器人三維圖和控制軟件,，初學(xué)者可以參考！
歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://97307.cn/)
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