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電液推桿的速度,,位移可以精確控制,,到底是怎么實(shí)現(xiàn)的?

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1#
發(fā)表于 2013-1-7 11:13:57 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
看資料 電液推桿的速度,,位移可以精確控制,,到底是怎么實(shí)現(xiàn)的,是通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和制動(dòng)嘛,。如果是這樣,,我將該電機(jī)換成伺服電機(jī),,可以精確控制桿的速度,實(shí)現(xiàn)勻加速 ,,勻減速,制動(dòng),,求高人,。

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2#
發(fā)表于 2013-1-7 11:34:45 | 只看該作者
你可以用‘步進(jìn)數(shù)字閥’,或‘高速開關(guān)閥’,,這兩個(gè)我用過,,當(dāng)然還可以用伺服,伺服不好調(diào)整,,比較費(fèi)時(shí)間,,5 Y' J8 _3 z( O( s: |: T4 H( S

* k( Y6 a% ~& J! n$ b+ S步進(jìn)閥是機(jī)械反饋的,步進(jìn)打開,,機(jī)械反饋關(guān)閉,,高速條件有困難,5 ^, t$ A# W* }6 A9 ?4 I# g9 x
! q$ ], @: ^( `: x9 j% y' i
高速開關(guān),,用PWM控制,,你自己去解那個(gè)調(diào)制信號(hào),要學(xué)點(diǎn)控制理論,," D' `4 v/ n! Z( E- I6 C

9 F" C# N" O6 ], L. G8 t4 Q伺服也可以玩,,但要會(huì)調(diào)整,請(qǐng)人玩,,特別貴,,
3#
發(fā)表于 2013-1-7 11:52:48 | 只看該作者
2266998 發(fā)表于 2013-1-7 11:34
1 M! f7 _( o0 w- \% S/ }6 J$ p, z1 f你可以用‘步進(jìn)數(shù)字閥’,或‘高速開關(guān)閥’,,這兩個(gè)我用過,,當(dāng)然還可以用伺服,伺服不好調(diào)整,,比較費(fèi)時(shí)間,, ...

) k2 K9 \1 O/ U" s9 H大俠說的是PID控制?. y4 C9 T: w8 W" [& f

點(diǎn)評(píng)

不是PID,,PID是電氣系統(tǒng),,那個(gè)步進(jìn)閥是機(jī)械反饋系統(tǒng),有絲杠,,有齒條,,有拉線,,有齒形帶的,看你機(jī)械控制精度需要了,,  發(fā)表于 2013-1-7 12:15
4#
發(fā)表于 2013-1-7 16:56:06 | 只看該作者
baikenor 發(fā)表于 2013-1-7 11:52
$ p9 G1 J; ^3 J大俠說的是PID控制,?
* ~0 J; K' b* F  a5 g
機(jī)械反饋的系統(tǒng)到還沒見過  一般什么東西用機(jī)械反饋多呢?+ ^+ z2 @) Z6 M5 O, y
5#
發(fā)表于 2013-1-7 20:04:54 | 只看該作者
受教了,,液壓我也是剛接觸壇里高手不少啊,。
6#
 樓主| 發(fā)表于 2013-1-7 21:02:12 | 只看該作者
以上是電液推桿的原理圖,我想通過伺服電機(jī)控制泵,,來實(shí)現(xiàn)推桿的位移和速度的控制,,假設(shè)泵每轉(zhuǎn)一圈的油量是一定的,則我通過控制泵的轉(zhuǎn)數(shù),,以及轉(zhuǎn)速是否可以控制桿的位移和速度,?泵控技術(shù)有誰搞過,我現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目,,急需這方面的技術(shù)開發(fā),,有經(jīng)驗(yàn)的聯(lián)系我 QQ 153968178

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點(diǎn)評(píng)

我要的是實(shí)習(xí)電液推桿的速度精確控制 ,,哪兒有現(xiàn)成的產(chǎn)品,外形尺寸不能太大  發(fā)表于 2013-1-8 18:34
哪兒有 能否推薦哈  發(fā)表于 2013-1-8 18:31
泵是有內(nèi)泄的,,容量不完全對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速,,你這個(gè)不必開發(fā),沒有意義,,現(xiàn)成的東西一大把,,買一個(gè)就可以  發(fā)表于 2013-1-8 10:05
7#
 樓主| 發(fā)表于 2013-1-8 18:34:30 | 只看該作者
我要的是實(shí)習(xí)電液推桿的速度精確控制 ,哪兒有現(xiàn)成的產(chǎn)品,,外形尺寸不能太大
8#
發(fā)表于 2013-1-8 21:05:45 | 只看該作者
我是做電液推桿的,。
9#
發(fā)表于 2013-1-9 08:35:11 | 只看該作者
泵控電液推桿或者伺服閥控電液推桿都能實(shí)現(xiàn)位移精確控制,閥控精度更高,,動(dòng)態(tài)響應(yīng)也好,。
10#
發(fā)表于 2013-1-9 23:48:35 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2013-1-9 23:50 編輯 ! O; t2 Z+ ^5 F8 s; R: i
9 T( k" a+ t# z- R* r2 c8 w' c
電液伺服驅(qū)動(dòng)器,也稱電液推桿,,驅(qū)動(dòng)手動(dòng)拉桿或腳踏板,,用于工程機(jī)械的遙控改造。+ n% C' o( j% Y7 r. A
MLT/FBK電液比例伺服驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器
! F$ C8 `, V7 n3 N& p8 k) e  o5 A: hMLT/FBK電液比例驅(qū)動(dòng)器由比例減壓閥,、LVDT位移感應(yīng)傳感器,、活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、比例放大伺服驅(qū)動(dòng)電路組成�,?捎秒娢黄鞅壤娦盘�(hào)指令來控制,,也可用CIVP比例量分級(jí)模塊產(chǎn)生的開關(guān)信號(hào)來控制。MLT/FBK驅(qū)動(dòng)器適應(yīng)于重型工程車輛的機(jī)構(gòu)控制,,可實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門,、制動(dòng)、離合,、速度換擋,、換向閥 的遙距驅(qū)動(dòng)控制�,?芍苯訖C(jī)構(gòu)連桿連接,也可用軟軸與機(jī)構(gòu)拉桿或機(jī)構(gòu)踏板連接,。采用MLT/FBK電液比例驅(qū)動(dòng)器是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)工程機(jī)械遙控改造的極佳選擇,。
% S! P  |7 c0 p2 I% P5 i% ?- @9 y4 h' [# l0 q& ?) ^3 S
主要特點(diǎn):( B) e9 D0 T' @9 A
        預(yù)設(shè)斷電或急停時(shí)安全復(fù)位7 b0 K% f, l. `/ ^# `$ A
        輸入信號(hào)范圍: 0V –5/10V
6 k8 m1 p- e; x4 d2 ]        推/拉力:60-120公斤 9 V6 `' n+ d$ J0 h
        閉環(huán)控制的位置傳感器LVDT 感應(yīng)型
9 h( a3 _5 l6 F7 n$ i3 N0 H/ N        機(jī)械行程: 0-40mm (單向)可調(diào),: W+ I+ Z$ H% _1 Q
        機(jī)械行程: 0-28mm (雙向)可調(diào)$ A" e9 T/ Q3 G: G# m: l
        工作次數(shù):1,,000,,000次& \7 r4 C+ l& `  }7 s
        電源:12/24VDC6 z. Q/ }3 ]% m0 j$ p
        剛性拉桿,可用推拉軟軸連接
" [$ d7 h2 M- f. k- b/ `: k, q        隨供安裝附件# o" E' n; R; O, E$ o& Q
        防塵,、防水等級(jí):IP65
; a6 [: r$ g0 `        定位設(shè)定次數(shù)無限制5 x: c5 n8 c; ?% \* {- J' I6 T
        安裝簡(jiǎn)單,、操作方便! {) a. o; S7 M3 z3 Z0 q
        價(jià)格低廉、安全可靠
- ?: E- [3 U. C/ D        定位重復(fù)精度:0.01mm6 @% S& V" Y& U8 X& ]% S% A. X
        具備超載,、過流,、反向保護(hù); p/ k" b2 E1 \- _2 U  d
        液壓先導(dǎo)驅(qū)動(dòng)、比例伺服
; q7 n- |: a% d9 Y+ R' o7 }) F3 Z* F        DC液壓動(dòng)力單元提供獨(dú)立動(dòng)力源(可選)
$ B7 p8 Y2 i" v" c" ]優(yōu)點(diǎn):0 w) [" K+ c- ]3 W8 p
        實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門,,制動(dòng)離合,、速度換擋、液壓泵,,液壓換向閥 的遙控2 x# r0 N6 j+ b: `% Z; ~0 b
        提供60- 90公斤推/拉力(90公斤在20 bar的狀態(tài)下)
$ c6 B8 s% s9 n1 I* h* j' Y; J        當(dāng)斷電或急停,、離合時(shí)自動(dòng)釋放,并可容許驅(qū)動(dòng)器在設(shè)定位置浮動(dòng)
# _, a* j& Q4 K3 L9 f% ?+ n$ D: T% T        最大行程可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)速設(shè)定,,以防止發(fā)動(dòng)機(jī)過熱4 F1 q' T" |0 U
        定位位置可隨意設(shè)定,,給操作員提供了最大的控制范圍
. {9 M! B0 M; x. ?7 [1 v        LDVT位置反饋提供了閉環(huán)控制回路,可實(shí)現(xiàn)離合器接合后的自動(dòng)回位* q, ^- y4 n3 V  k2 i4 D
可供有線/無線電遙控使用,,為操作員提供了多種控制可能性$ p# t1 Y0 t% z

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