SCARA機器人設(shè)計：新人報到,，分享我的本科論文

張強aiai · 發(fā)表于 2013-2-2 09:11:28

好像少了點東西

路很長一起走 · 發(fā)表于 2013-2-2 09:44:41

謝謝分享

機械學(xué)藝 · 發(fā)表于 2013-2-2 12:57:20

未端太重了吧,升降電機放在另－側(cè)不行嗎,？

ww112358134711 · 發(fā)表于 2013-2-2 16:23:05

機械學(xué)藝發(fā)表于 2013-2-2 12:57
8 j9 E9 j" |+ g0 D' d' t未端太重了吧,升降電機放在另－側(cè)不行嗎？

嗯嗯,，這是只是傳統(tǒng)的構(gòu)型,。也是電機后置的構(gòu)型,。

das13 · 發(fā)表于 2013-7-3 14:01:52

下載學(xué)習(xí)

ww112358134711 · 發(fā)表于 2013-7-8 17:07:30

靈動空間發(fā)表于 2013-7-5 08:45 & F# }# N$ @$ ~ D
這個圖看不清是神馬東西

內(nèi)部結(jié)構(gòu)

小馬哥machael · 發(fā)表于 2013-7-12 09:40:21

我的畢業(yè)設(shè)計也是這個！,！

ww112358134711 · 發(fā)表于 2013-7-12 11:45:55

ww112358134711 發(fā)表于 2013-1-11 21:30
1 n8 |9 A ?3 h; R剖面圖

是的,，那個軸叫滾珠絲桿花鍵軸，把滾珠絲桿跟花鍵軸組成到一根軸,，是SCARA最理想的設(shè)計方式,，但是很貴。

gxlreal · 發(fā)表于 2014-10-24 14:00:21

o(︶︿︶)o 唉,，下載個東西都要好多威望,，沒法活了

gxlreal · 發(fā)表于 2014-10-24 14:02:30

貌似還差一點威望啊

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