SCARA機器人設計：新人報到,，分享我的本科論文

張強aiai · 發(fā)表于 2013-2-2 09:11:28

好像少了點東西

路很長一起走 · 發(fā)表于 2013-2-2 09:44:41

謝謝分享

機械學藝 · 發(fā)表于 2013-2-2 12:57:20

未端太重了吧,升降電機放在另－側不行嗎？

ww112358134711 · 發(fā)表于 2013-2-2 16:23:05

機械學藝發(fā)表于 2013-2-2 12:57 ) n7 k' ?0 F& r3 g3 {
未端太重了吧,升降電機放在另－側不行嗎,？

嗯嗯,，這是只是傳統(tǒng)的構型。也是電機后置的構型,。

das13 · 發(fā)表于 2013-7-3 14:01:52

下載學習

ww112358134711 · 發(fā)表于 2013-7-8 17:07:30

靈動空間發(fā)表于 2013-7-5 08:45 ( R! K9 G$ {7 ` {" }
這個圖看不清是神馬東西

內部結構

小馬哥machael · 發(fā)表于 2013-7-12 09:40:21

我的畢業(yè)設計也是這個�,。�

ww112358134711 · 發(fā)表于 2013-7-12 11:45:55

ww112358134711 發(fā)表于 2013-1-11 21:30 7 l% k1 T* |2 K$ e) [; X% w8 |
剖面圖

是的,，那個軸叫滾珠絲桿花鍵軸,，把滾珠絲桿跟花鍵軸組成到一根軸，是SCARA最理想的設計方式,，但是很貴,。

gxlreal · 發(fā)表于 2014-10-24 14:00:21

o(︶︿︶)o 唉，下載個東西都要好多威望,，沒法活了

gxlreal · 發(fā)表于 2014-10-24 14:02:30

貌似還差一點威望啊

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