板材搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì),，求助

魚(yú)兒1989

聚焦電位器送料上板機(jī)的設(shè)計(jì)
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  t$ c. }9 K3 @  g' e    該裝置是為了完成聚焦電位器電極板及電阻板的送料與上板,，為印刷前一道工序,。工作過(guò)程為：先將電路板放入送料箱上,，隨著生產(chǎn)節(jié)拍,，送料箱不斷上移，上板機(jī)構(gòu)不斷的將電路板一塊一塊的放上傳輸線上,，整個(gè)過(guò)程為：送料箱上升—上板機(jī)構(gòu)下降—機(jī)械手抓電路板—機(jī)械手上升—機(jī)械手平移—機(jī)械手下降—放下電路板—回起始位置,。送料箱中的電路板送完后自動(dòng)報(bào)警，提醒操作者,，然后重新放料,。該過(guò)程自動(dòng)完成，送料完成后送料箱自動(dòng)回到原位,，下降的時(shí)間不超過(guò)3S,。傳送的產(chǎn)品重量為8KG，電路板尺寸為80X30X1MM.

; Z/ j) v; G1 A- X( t    明確設(shè)計(jì)技術(shù)要求,，調(diào)研,，資料查閱，作好設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作,； 確定升降動(dòng)作與機(jī)械手結(jié)構(gòu)與動(dòng)力形式，完成總體方案設(shè)計(jì),； 根據(jù)載荷要求計(jì)算電機(jī),、軸等（軸承等）、氣缸等并確定型號(hào),，根據(jù)工作流程和動(dòng)作與動(dòng)力要求確定控制與檢測(cè)元件,，完成草圖工作及計(jì)算； 完成結(jié)構(gòu)裝配圖設(shè)計(jì)和零件圖設(shè)計(jì)
; G. W: D6 b& Z2 f4 O9 B  一個(gè)朋友的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目,，大家?guī)退�看�?/td>