有無(wú)一種機(jī)械手結(jié)構(gòu),，可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)？

佛光普照 · 發(fā)表于 2013-12-25 19:16:58

可以實(shí)現(xiàn)的哦

明月照青松 · 發(fā)表于 2013-12-28 18:45:14

來跟大家學(xué)習(xí)的

lnaskdjx · 發(fā)表于 2013-12-30 08:59:33

多大工件哦,？

wl7263920 · 發(fā)表于 2013-12-31 16:52:56

轉(zhuǎn)動(dòng)的地方你要加個(gè)動(dòng)力源么

黎建jixie · 發(fā)表于 2014-6-5 10:58:48

夾緊的同時(shí)旋轉(zhuǎn),，需要附加機(jī)構(gòu)

xinshiji666 · 發(fā)表于 2014-7-17 16:25:25

半個(gè)手爪上裝2個(gè)滾輪，滾輪可以用馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，手爪抓住圓棒后,，是4個(gè)滾輪和圓棒接觸，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)就可以使圓棒旋轉(zhuǎn),，又能抓取圓棒,。不知道是不是你要的結(jié)果,。

nyl · 發(fā)表于 2014-7-20 17:21:44

不是問題，普通夾具就可以,，程序上做一些靈活性設(shè)計(jì)

一劍青龍 · 發(fā)表于 2014-7-22 07:55:19

可以看一看碼垛機(jī)器人,，或許能給你一些靈感

淺川 · 發(fā)表于 2014-8-31 19:28:26

丶Alan 發(fā)表于 2013-3-13 16:17
: n: g$ g# h$ ~' @是的！繞圓棒中心軸旋轉(zhuǎn),。因?yàn)橐脵C(jī)械手抓住這個(gè)圓棒轉(zhuǎn)移到另外一個(gè)地方,，并且，在運(yùn)動(dòng)過程中自動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓 ...

抓之前能不能就按你說的方向性排列好呢,？

生活,， · 發(fā)表于 2014-12-20 21:21:56

如果是選轉(zhuǎn)方向和角度一定,，且抓取方向允許,，使用氣抓+旋轉(zhuǎn)缸即可完成你要的功能。

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