有無一種機械手結(jié)構(gòu),，可以實現(xiàn)這個,？

佛光普照

可以實現(xiàn)的哦

明月照青松

來跟大家學(xué)習(xí)的

lnaskdjx

多大工件哦,？
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wl7263920

轉(zhuǎn)動的地方你要加個動力源么

黎建jixie

夾緊的同時旋轉(zhuǎn),，需要附加機構(gòu)

xinshiji666

半個手爪上裝2個滾輪,，滾輪可以用馬達驅(qū)動，手爪抓住圓棒后,，是4個滾輪和圓棒接觸,，馬達旋轉(zhuǎn)就可以使圓棒旋轉(zhuǎn)，又能抓取圓棒。不知道是不是你要的結(jié)果,。

nyl

不是問題,，普通夾具就可以，程序上做一些靈活性設(shè)計

一劍青龍

可以看一看碼垛機器人,，或許能給你一些靈感

淺川

丶Alan 發(fā)表于 2013-3-13 16:17
9 _. `1 v3 m4 v: d2 L6 r5 |9 h是的,！繞圓棒中心軸旋轉(zhuǎn)。因為要用機械手抓住這個圓棒轉(zhuǎn)移到另外一個地方,，并且,，在運動過程中自動旋轉(zhuǎn)圓 ...

" X& ~% l1 h+ U+ n. |抓之前能不能就按你說的方向性排列好呢？

生活,，

如果是選轉(zhuǎn)方向和角度一定，且抓取方向允許,，使用氣抓+旋轉(zhuǎn)缸即可完成你要的功能,。