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求助 伺服液壓缸穩(wěn)態(tài)誤差

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1#
發(fā)表于 2013-3-31 19:26:03 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
各位老師,，我在算一個(gè)伺服液壓缸,，控制腔直徑178.5,，負(fù)載5t，三通閥控液壓缸,，負(fù)反饋為1,，最后輸出的穩(wěn)態(tài)誤差太大了，不知道怎么解決,，謝謝老師們了
2#
發(fā)表于 2013-3-31 21:14:29 | 只看該作者
上百度試試？# n4 p3 g4 \8 t1 o3 M
3#
發(fā)表于 2013-4-1 08:21:08 | 只看該作者
最簡(jiǎn)單的是加大增益,。不過要注意穩(wěn)定性的問題,。4 x  L6 r& k5 U2 ^
或者選擇用精度高一檔的元器件。
+ X1 w( I3 C0 E; @
7 P. _/ p2 P) Q/ w4 S8 {4 B& B' O+ B! d" Q2 Z

點(diǎn)評(píng)

謝謝 前輩 這個(gè)系統(tǒng)是機(jī)液伺服液壓缸 只能靠機(jī)械裝置反饋 可是在負(fù)載很大的時(shí)候 缸要做的很大 仿真后的穩(wěn)定性和誤差才會(huì)理想一點(diǎn)兒 可是我不想做這么大外部尺寸 只靠增大流量增益和反饋系數(shù)好像有點(diǎn)兒困難  發(fā)表于 2013-4-1 11:44
4#
發(fā)表于 2013-4-1 10:24:51 | 只看該作者
這是系統(tǒng)問題,，不是伺服缸本身的問題,。0 H" C+ f9 {+ ]6 Z$ {' l! ]. x
從控制理論角度看，需要增大放大系數(shù),，考慮增加積分放大器的方式解決

點(diǎn)評(píng)

謝謝 前輩 這個(gè)系統(tǒng)是機(jī)液伺服液壓缸 只能靠機(jī)械裝置反饋 可是在負(fù)載很大的時(shí)候 缸要做的很大 仿真后的穩(wěn)定性和誤差才會(huì)理想一點(diǎn)兒 可是我不想做這么大外部尺寸 只靠增大流量增益和反饋系數(shù)好像有點(diǎn)兒困難  發(fā)表于 2013-4-1 11:44

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