老師說氣動的精度不夠,，現(xiàn)在糾結(jié)中要不要改成機械傳動

水城幻影

想問一下各位高手,，我最近在做畢業(yè)設(shè)計，課題是“工業(yè)機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計及運動仿真”,。本人打算做一個關(guān)節(jié)式的機械手,，用于流水線上的搬運，控制系統(tǒng)用plc,驅(qū)動系統(tǒng)本打算做成氣動的,，可是老師說氣動的精度不夠,，現(xiàn)在糾結(jié)中要不要改成機械傳動的。第一次發(fā)帖,，不想沉了,，還望大俠們支支招
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水城幻影

自己頂…………

天天工作室

你老師說的對，氣動的精度不好控制,，還是改用伺服的好,。

ttlegyq

說明一下，氣動的精度不夠這是誤解,。
氣動的精度靠硬限位,，這個是事實，一定程度上硬限位的精度決定了氣動精度,。但由于氣動的控制需要電信號,，電信號的速度又遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于機械運動速度，所以給人的感覺是氣動對位置的精度很差,。
) n( Z. b0 W& o1 c4 Z' I8 ?9 G其實是因為電信號到位時,，機械運動未到達(dá)硬限位造成的，只要讓電信號有一定的延時,，使氣缸完全頂住硬限位,，則氣缸的精度將大大提高，加上壓力穩(wěn)定,，則可以保證2絲以內(nèi)的精度,。
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9 N1 A6 v3 \, x/ \氣缸控制的最主要問題是位置調(diào)節(jié)不方便，無法精確控制位移和速度,。由于氣缸結(jié)構(gòu)簡單,，速度快捷，價格便宜,，所以一般用在專用領(lǐng)域（不變化的）
4 z! m: ^4 `- O6 x: A7 z% i而伺服控制可以精確控制位移,、速度和方向，調(diào)節(jié)更是非常方便,，所以在通用領(lǐng)域舍他其誰,。但它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴,，選用需要考慮成本,。
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: ^* N& U# ~" _& j所以你要自己考慮設(shè)計方案，當(dāng)然是方案你應(yīng)該選伺服,，以來結(jié)構(gòu)復(fù)雜可以加分,，控制全面可以加分，運動仿真及其方便,。反正不花錢做,，可以的,。

水城幻影

天天工作室 發(fā)表于 2013-4-1 16:46
你老師說的對,，氣動的精度不好控制,，還是改用伺服的好。

: N* C' G# ~# j# U謝謝

水城幻影

ttlegyq 發(fā)表于 2013-4-1 17:19
說明一下,，氣動的精度不夠這是誤解,。
6 y( @3 S3 o: |% H! N7 Z- C4 G2 c氣動的精度靠硬限位，這個是事實,，一定程度上硬限位的精度決定了氣動 ...

多謝指點啊,。這樣說來，在比較簡單的工作要求下比如說點位控制,，氣動也是可以滿足精度要求的,，是嗎？如果我要設(shè)計通用性比較好的機械手,，最好選用伺服電機控制了,。另外，還有兩個問題向您請教：1.用plc控制關(guān)節(jié)式機械手的編程難度如何（后悔之前沒好好上plc的課）,？2.大俠能否分析下當(dāng)前氣動機械手的現(xiàn)狀及發(fā)展前景（論壇好像這塊內(nèi)容比較少）  再次感謝,！

ttlegyq

水城幻影 發(fā)表于 2013-4-1 18:34
+ ^7 n- R, u- D0 t( H' ?5 @多謝指點啊,。這樣說來,，在比較簡單的工作要求下比如說點位控制，氣動也是可以滿足精度要求的,，是嗎,？如果 ...

# q" V; f. o. t我只懂一點點，供你參考
: {! g: X1 P" c1,、PLC編程用在氣動控制上,，應(yīng)該是非常簡單的,，但要注意實際和理論的結(jié)合,，如果要一個全面的控制系統(tǒng)，還是要花大力氣的,。
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2,、氣動控制機械手，說實話除了方便快速便宜,，其它就啥都不是,；但也因為這些特點，所以在現(xiàn)在的生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用,。
2 d& T. ^! b* U要看氣動控制機械手的前景,，就要了解生產(chǎn)的需求。生產(chǎn)的目的總結(jié)的說是為了方便生活和為了豐富生活,。豐富生活這塊先不談,，就方便生活而言，生產(chǎn)總的方向是向快捷方便的,，尤其是通用性要強（畢竟產(chǎn)品的配套服務(wù)是重要的,，通用性強配套服務(wù)更方便）。
用機械手的目的是為了提高生產(chǎn)效率,，降低人這方面因素,，這是自動化發(fā)展的需要，自動化的發(fā)展也大大加快了產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化,，所以總體而言產(chǎn)品生產(chǎn)越來越固定,，越來越標(biāo)準(zhǔn)。所以氣動控制機械手也是越來越需要,，但這是未來10年或者更長時間的需求,，一旦進(jìn)入智能控制化時代，氣動控制方面需求將大大降低,。

zyb05689

氣動足矣,，PLC和氣動,、液動、機械是沒有關(guān)系的,，非常簡單,、慢慢學(xué)！

水城幻影

ttlegyq 發(fā)表于 2013-4-1 19:29
我只懂一點點,，供你參考
$ c, `2 y' M1 Y1 n! U: p& p1,、PLC編程用在氣動控制上，應(yīng)該是非常簡單的,，但要注意實際和理論的結(jié)合,，如果 ...

分析的挺好的，所以我決定采用伺服電機驅(qū)動了,，感覺這方面的資料會多一些,，技術(shù)也更成熟 。多謝了

水城幻影

zyb05689 發(fā)表于 2013-4-1 21:59
氣動足矣,，PLC和氣動,、液動、機械是沒有關(guān)系的,，非常簡單,、慢慢學(xué)！

0 a6 [8 r5 z2 k# I其實感覺還有好多東西要學(xué)的,。暫時先研究機械傳動的,，以后有興趣再學(xué)習(xí)氣動。plc也是