這個機構的運動軌跡為何是D字形的，而 不是圓形的,？

zmq

軌跡應是圓,。
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學武書生

應該是類似D形軌跡

機械woody

chengqingbin 發(fā)表于 2013-8-12 18:40
怎么能簡化成這樣,？ 解釋下  不是有4個齒輪的,？

這個機構可以看成由兩套五桿機構組成。每套五桿機構的主動桿就是那兩個齒輪,，該五桿機構的運動副是由四個轉動副一個滑動副組成,，五桿機構是可以形成復雜曲線的。采用兩套五桿機構的目的是為了構成平行機構,，來保證執(zhí)行末端的姿態(tài),，即如圖所示的水平狀態(tài)。雖然只用一套五桿機構也能使執(zhí)行末端在某一段軌跡內近似保持一個特定姿態(tài),，如保持豎直,，但是畢竟是近似，效果沒有平行機構好,。平行機構的另外一個好處是可以使執(zhí)行末端在整個工作周期內都保持固定姿態(tài),，而單獨用五桿機構的話會在某些工作點出現(xiàn)較大偏離,。

狂飆的蝸牛Ky

我認為軌跡是個圓啊， 圖上的彎桿孔銷軸完全可以變成齒輪銷軸啊  沒影響~

ame0624

機械手冊上有案例

明哲

學習的知識不少啊,，得注意積累了,。

gopx1

不錯

桂花暗香

chengqingbin 發(fā)表于 2013-8-12 18:40
/ P0 `8 A$ @% K/ i- O怎么能簡化成這樣？ 解釋下  不是有4個齒輪的,？

' O& |; E2 G7 w! A那個滑槽和滑槽連的齒輪只是為了扶著不栽頭,因為 畫圈的齒輪連桿是銷釘連接.

jekehuang

試著聯(lián)想成雙曲柄機構改革

張飛不吸煙

可以滿足是D型
其實主要是上面的直線運動吧,，這個直線運動的完成靠的是彎桿后端的長條孔，AB和CD兩套的運動軌跡是一樣的,，只看AB的話,，當A順時針轉到快最高點時（直線段的開始點），此時A繼續(xù)轉動,，（彎桿上銷軸點為中心點,，B齒輪上的銷軸點在長條孔內向相對下部方向移動），反應到輸送桿上就是降低輸送桿,，兩個上升和下降的位移要是能時刻保持一致,，那就是直線運動。至于這個長條孔的具體直徑或曲線函數(shù),，各位自己算吧,！