求回轉(zhuǎn)液壓缸原理

時光0

      哪位大神會畫回轉(zhuǎn)液壓缸�,。� 畢業(yè)設(shè)計一個機(jī)械手需要用到回轉(zhuǎn)液壓缸,， 求介紹下原理,、最好能有圖紙。

zhangsansan

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5 F. U* z) s' p$ q0 Z& }% g回轉(zhuǎn)缸是在活塞桿處加工回轉(zhuǎn)導(dǎo)槽，然后在缸體外面固定銷軸,，并且插入導(dǎo)槽,，活塞桿上升或下降時，受銷軸作用就會轉(zhuǎn)動了,。進(jìn)口的還有的用滾珠結(jié)構(gòu)的,，但比較復(fù)雜，畢業(yè)設(shè)計用簡單點(diǎn)的就可以了

注意：滿行程中螺旋槽不要超出密封圈

liangquan6

樓上的是大俠，考慮的深入,，我想樓主希望液壓缸不應(yīng)該一邊旋轉(zhuǎn),，一邊伸出，而是單純的旋轉(zhuǎn),，也許下面的圖更合適
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另外做機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計,，強(qiáng)烈推薦看一下下面這本書《工業(yè)機(jī)械手圖冊》，里面有詳細(xì)的結(jié)構(gòu),。你在學(xué)校做畢業(yè)設(shè)計,，學(xué)校應(yīng)該購買了超星的數(shù)據(jù)庫，到那里去查詢,，應(yīng)該能找到,。
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ps：要學(xué)會自我學(xué)習(xí)，多去圖書館,，多看書

zhangsansan

說法不一樣么,？我們管單純轉(zhuǎn)動叫液壓馬達(dá),，這種能升降能回轉(zhuǎn)的叫回轉(zhuǎn)液壓缸，當(dāng)然,，氣動也可以

liangquan6

zhangsansan 發(fā)表于 2013-4-19 12:26
回轉(zhuǎn)缸是在活塞桿處加工回轉(zhuǎn)導(dǎo)槽,，然后在缸體外面固定銷軸，并且插入導(dǎo)槽,，活塞桿上升或下降時,，受銷軸作用 ...

& b" t( V3 o# v5 d這樣的液壓缸回程的時候，是通液壓油回程么,？那樣的話是不是會從螺旋槽處沿著銷軸漏油呢,？

zhangsansan

liangquan6 發(fā)表于 2013-4-19 13:33
6 f* `# S) ~3 B% {這樣的液壓缸回程的時候，是通液壓油回程么,？那樣的話是不是會從螺旋槽處沿著銷軸漏油呢,？

回程的確也是液壓,，但銷軸也是有密封圈的，不會漏,，我們一般做7MPa以下的,，從沒漏過
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時光0

liangquan6 發(fā)表于 2013-4-19 13:27
樓上的是大俠，考慮的深入,，我想樓主希望液壓缸不應(yīng)該一邊旋轉(zhuǎn),，一邊伸出，而是單純的旋轉(zhuǎn),，也許下面的圖更 ...

  嗯,，我在書上找到了這種擺動式液壓缸的圖了。請問設(shè)計它的輸出轉(zhuǎn)矩時是按克服摩擦力和慣性力的力矩來計算嗎,？

zhangsansan

應(yīng)該按照推/拉力與回轉(zhuǎn)槽角度計算周向力,，然后乘以活塞桿與銷軸接觸部的半徑計算扭矩

liangquan6

這本書的101頁介紹了擺動液壓缸的計算，你可以網(wǎng)上搜索一下
《液壓缸的設(shè)計制造和維修》
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