間距可以自動(dòng)調(diào)整的機(jī)械機(jī)構(gòu)

leungc

zhangsansan 發(fā)表于 2013-4-19 14:59
再加一套氣缸，彈簧,，把五個(gè)吸嘴串成一串,，可自由滑動(dòng),，相鄰吸嘴間用彈簧間隔,，裝完后，調(diào)整彈簧壓力,，可以 ...

這個(gè)辦法可以嘗試下,，我原先想按網(wǎng)狀推拉門的結(jié)構(gòu)來搞，但是感覺不行

leungc

luxiang821 發(fā)表于 2013-4-19 16:32
$ ?) A0 r0 J% {8 E/ M: A我再提供一個(gè)思路,，一根螺桿,，穿五個(gè)塊（吸嘴固定在小塊上）,，左邊倆左旋螺紋，右邊倆右旋螺紋,，中間固定不 ...

3 o  y: t; p1 ]4 ~4 I我現(xiàn)在是這樣做的,，固定最邊上的吸嘴，剩下用4個(gè)氣缸,，算好氣缸伸出和壓縮的距離,，保證每個(gè)間距。但是目前已經(jīng)做好的結(jié)構(gòu)來看,，氣缸固定有誤差,，導(dǎo)致每個(gè)吸嘴的間距有誤差，不是每個(gè)吸嘴的間距一樣,。

小樓一夜

給個(gè)你看看，這有好多機(jī)就是如此,。當(dāng)然細(xì)節(jié)上有區(qū)別,。
* V; t) u( e5 Y" L" v

leungc

leungc 發(fā)表于 2013-4-19 19:07
: r6 f" p# Q3 ~; n我現(xiàn)在是這樣做的，固定最邊上的吸嘴,，剩下用4個(gè)氣缸,，算好氣缸伸出和壓縮的距離，保證每個(gè)間距,。但是目前 ...

3 [9 k- ]8 r5 r) H彈簧機(jī)構(gòu)你做過嗎,？我感覺間距很難靠彈簧的彈力做到一樣大小,？請(qǐng)大俠再詳細(xì)指導(dǎo)下,，謝謝啦

韓健3927

全是高人啊

zerowing

這個(gè)是我給你的原理圖,。（純?cè)�理�?br /> + k( R4 j2 V. }. F+ [通過擺桿（斜虛線）的擺動(dòng)，在滿足間距變化,。擺桿上各銷軸固定點(diǎn)間距為28,。擺桿同吸嘴所在桿形成第二張圖連接方式。即,，銷軸只能在吸嘴桿內(nèi)上下自由滑動(dòng),，但是左右運(yùn)動(dòng)時(shí)則會(huì)帶動(dòng)吸嘴桿橫向移動(dòng)。
以上,，當(dāng)達(dá)到圖示位置時(shí),，吸嘴桿之間距離為18。擺桿水平時(shí)28,。

兩個(gè)極限位置可以通過預(yù)加工定位機(jī)架來確定精確位置,。其最終誤差可以保證到1-2道之間。

樓主看看有實(shí)現(xiàn)可能沒,。

luxiang821

leungc 發(fā)表于 2013-4-19 19:07
我現(xiàn)在是這樣做的，固定最邊上的吸嘴,，剩下用4個(gè)氣缸,，算好氣缸伸出和壓縮的距離，保證每個(gè)間距,。但是目前 ...

! U- H5 V& x  \. X  |樓主你這是典型的搭積木做法啊,，氣缸定位精度低而且這么多氣缸成本多高，你的間距精度要求多少,？其實(shí)方法有很多種：定位塊加彈簧（7樓的）,、螺桿配左右旋螺母（我說的和13樓的類似）、還有你說的平行連桿,、還有一位社友說的導(dǎo)槽,、這兩頁(yè)已經(jīng)提供了不少思路了，主要看你定位精度要求,、安裝空間大小,。不管哪種最好都要有個(gè)可調(diào)死限位。

leungc

luxiang821 發(fā)表于 2013-4-20 08:20
- Y, X* ^) U* p4 w樓主你這是典型的搭積木做法啊,，氣缸定位精度低而且這么多氣缸成本多高,，你的間距精度要求多少？其實(shí)方法 ...

6 k- D2 S) A* l- ~0 Z. `8 N/ m精度不是很高,，+-0.25個(gè)毫米

luxiang821

leungc 發(fā)表于 2013-4-20 08:52
' p$ u! ?0 F9 a, E精度不是很高，+-0.25個(gè)毫米

) b( H' d6 E) {) \" |& `! c. F精度要求不高,。個(gè)人傾向于平行連桿和螺桿螺母,，因?yàn)槠涠ㄎ环�(wěn)定、可控,，加工制造方便,。
另外，如果用平行連桿的話,，連桿上銷孔最好幾個(gè)疊一起一次加工出來,，精度高，至于18,、28兩種間距尺寸要靠死限位調(diào)出來,。

leungc

謝謝大家的幫忙