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樓主: leungc
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間距可以自動(dòng)調(diào)整的機(jī)械機(jī)構(gòu)

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2013-4-19 19:00:57 | 只看該作者
zhangsansan 發(fā)表于 2013-4-19 14:59 3 K- e* j6 n8 M* P; E
再加一套氣缸，彈簧,，把五個(gè)吸嘴串成一串，可自由滑動(dòng),，相鄰吸嘴間用彈簧間隔,，裝完后，調(diào)整彈簧壓力,，可以 ...

  b7 S/ ?! G/ [8 l! t  }2 o這個(gè)辦法可以嘗試下,，我原先想按網(wǎng)狀推拉門的結(jié)構(gòu)來(lái)搞，但是感覺(jué)不行
12#
 樓主| 發(fā)表于 2013-4-19 19:07:59 | 只看該作者
luxiang821 發(fā)表于 2013-4-19 16:32
( @- x( I8 ]" `" p/ h" T" u我再提供一個(gè)思路,，一根螺桿,，穿五個(gè)塊（吸嘴固定在小塊上），左邊倆左旋螺紋,，右邊倆右旋螺紋,，中間固定不 ...

$ ]* a' U/ X8 \- D  a我現(xiàn)在是這樣做的，固定最邊上的吸嘴,，剩下用4個(gè)氣缸,，算好氣缸伸出和壓縮的距離，保證每個(gè)間距,。但是目前已經(jīng)做好的結(jié)構(gòu)來(lái)看,，氣缸固定有誤差，導(dǎo)致每個(gè)吸嘴的間距有誤差,，不是每個(gè)吸嘴的間距一樣,。

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這也不是不可以,，但需要死擋鐵來(lái)限位,，這樣才能精確，但缺點(diǎn)是每增加一個(gè)氣缸,，就要增加一套氣動(dòng)控制器件,，這樣成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，不如彈簧機(jī)構(gòu)好  發(fā)表于 2013-4-19 20:17
13#
發(fā)表于 2013-4-19 19:41:38 | 只看該作者
給個(gè)你看看,，這有好多機(jī)就是如此。當(dāng)然細(xì)節(jié)上有區(qū)別,。+ ~5 }8 f6 c9 h8 I& z7 Q

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點(diǎn)評(píng)

這個(gè)確實(shí)好,，分開(kāi)閉合都有限位  發(fā)表于 2013-4-20 09:17
這精度高得很,，兩個(gè)怎么會(huì)卡住 上百臺(tái)機(jī)在用著，沒(méi)見(jiàn)卡,，畫得不夠細(xì),， 看來(lái)你看不明白。彈簧是起緩沖,。  發(fā)表于 2013-4-19 20:39
這樣間距不可控,，有相鄰的兩塊卡住分不開(kāi)的隱患，雖然幾率比較小,，但有這種隱患不是很穩(wěn)定,。再一個(gè)兩側(cè)彈簧是干什么？緩沖,？好像彈簧不具備精確定位能力吧,，  發(fā)表于 2013-4-19 20:21
14#
 樓主| 發(fā)表于 2013-4-19 20:35:51 | 只看該作者
leungc 發(fā)表于 2013-4-19 19:07
! `1 r4 c) y! f我現(xiàn)在是這樣做的，固定最邊上的吸嘴,，剩下用4個(gè)氣缸,，算好氣缸伸出和壓縮的距離，保證每個(gè)間距,。但是目前 ...
- @( P' u  s' ^  S" i  ^
彈簧機(jī)構(gòu)你做過(guò)嗎？我感覺(jué)間距很難靠彈簧的彈力做到一樣大�,�,？請(qǐng)大俠再詳細(xì)指導(dǎo)下，謝謝啦! U. j7 ^0 P6 i1 y0 Q0 Z

點(diǎn)評(píng)

在考慮生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)問(wèn)題,，呵呵,，晚些時(shí)候給你個(gè)思路。  發(fā)表于 2013-4-20 03:37
是的，只靠彈簧調(diào)整是不行的,。其實(shí)你最車設(shè)想的流云桿機(jī)構(gòu)是比較可行的,。唯一的缺點(diǎn)是經(jīng)度問(wèn)題。因此,，在保證精度的同時(shí)做到距離變化,，一個(gè)比較好的辦法就是凸輪機(jī)構(gòu)。特別是間歇凸輪機(jī)構(gòu),。  發(fā)表于 2013-4-20 03:36
15#
發(fā)表于 2013-4-20 02:23:40 | 只看該作者
全是高人啊
16#
發(fā)表于 2013-4-20 04:08:38 | 只看該作者
這個(gè)是我給你的原理圖,。（純?cè)恚?font class="jammer">/ M4 n" f! A" }: m6 s1 r
通過(guò)擺桿（斜虛線）的擺動(dòng)，在滿足間距變化,。擺桿上各銷軸固定點(diǎn)間距為28,。擺桿同吸嘴所在桿形成第二張圖連接方式。即,，銷軸只能在吸嘴桿內(nèi)上下自由滑動(dòng),，但是左右運(yùn)動(dòng)時(shí)則會(huì)帶動(dòng)吸嘴桿橫向移動(dòng)。
+ {* \. C4 s- {9 `* w以上,，當(dāng)達(dá)到圖示位置時(shí),，吸嘴桿之間距離為18。擺桿水平時(shí)28,。7 y; b$ v. b2 p4 ]1 X
$ }) W. Y! Y0 m+ g& g
兩個(gè)極限位置可以通過(guò)預(yù)加工定位機(jī)架來(lái)確定精確位置,。其最終誤差可以保證到1-2道之間。
( S: S1 D' a! s" D& @& |! R7 I5 _3 [/ V0 w# ?/ m
樓主看看有實(shí)現(xiàn)可能沒(méi),。

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17#
發(fā)表于 2013-4-20 08:20:53 | 只看該作者
leungc 發(fā)表于 2013-4-19 19:07 6 s5 T/ Z5 O4 ^8 @4 _  u8 ^: f
我現(xiàn)在是這樣做的,，固定最邊上的吸嘴,，剩下用4個(gè)氣缸，算好氣缸伸出和壓縮的距離,，保證每個(gè)間距,。但是目前 ...
$ z4 {3 X" n1 s* O1 k$ g
樓主你這是典型的搭積木做法啊，氣缸定位精度低而且這么多氣缸成本多高,，你的間距精度要求多少,？其實(shí)方法有很多種：定位塊加彈簧（7樓的）、螺桿配左右旋螺母（我說(shuō)的和13樓的類似）,、還有你說(shuō)的平行連桿,、還有一位社友說(shuō)的導(dǎo)槽、這兩頁(yè)已經(jīng)提供了不少思路了,，主要看你定位精度要求,、安裝空間大小,。不管哪種最好都要有個(gè)可調(diào)死限位。
18#
 樓主| 發(fā)表于 2013-4-20 08:52:09 | 只看該作者
luxiang821 發(fā)表于 2013-4-20 08:20
% o4 T+ a& J! ?8 b* p樓主你這是典型的搭積木做法啊,，氣缸定位精度低而且這么多氣缸成本多高,，你的間距精度要求多少？其實(shí)方法 ...

; o) _8 T' N2 R6 M5 y& D精度不是很高,，+-0.25個(gè)毫米
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發(fā)表于 2013-4-20 09:08:21 | 只看該作者
leungc 發(fā)表于 2013-4-20 08:52 2 Y) j# {- [5 e- _
精度不是很高,，+-0.25個(gè)毫米

$ f5 r9 o, K3 Q4 V& B精度要求不高。個(gè)人傾向于平行連桿和螺桿螺母,，因?yàn)槠涠ㄎ环�(wěn)定,、可控，加工制造方便,。
4 k; }. J+ g. D/ r另外,，如果用平行連桿的話，連桿上銷孔最好幾個(gè)疊一起一次加工出來(lái),，精度高,，至于18、28兩種間距尺寸要靠死限位調(diào)出來(lái),。
20#
 樓主| 發(fā)表于 2013-4-20 13:33:59 | 只看該作者
謝謝大家的幫忙  

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