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核心提示:工業(yè)控制中PLC與傳感器應(yīng)用非常廣泛,,本文針對(duì)PNP型傳感器與三菱FX2N型PLC信號(hào)不匹配的問(wèn)題,提出了解決的方法,,經(jīng)實(shí)驗(yàn)證實(shí)解決方法可靠,、簡(jiǎn)單、實(shí)用,。) L- e* m. L [& _; e
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第42屆世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目選拔賽比賽設(shè)備是FESTO公司的MPS,。比賽規(guī)定各參賽隊(duì)自帶PLC設(shè)備。由于FESTO公司的MPS采用PNP型傳感器,,與其配套的PLC必須是源型輸入的,,筆者所在學(xué)校教學(xué)所用PLC皆為三菱FX2N型的PLC,其輸入接口為漏型,。那么,,如何將PNP型傳感器與漏型輸入的FX2N型PLC相匹配呢?經(jīng)過(guò)筆者分析總結(jié),,一般可以采用以下幾種方法解決,。) G1 c0 c+ n4 W
一、加中間繼電器轉(zhuǎn)換2 r$ v3 l) |9 W9 K. T) Q$ y3 |) x
如圖1所示,,PNP型傳感器控制中間繼電器K,,當(dāng)傳感器檢測(cè)到目標(biāo)發(fā)信時(shí),,中間繼電器線圈得電,其觸頭閉合,,接通PLC的輸入端,。此種轉(zhuǎn)換方法,對(duì)于編程沒(méi)有任何影響,,中間繼電器線圈電壓類型選擇與傳感器相匹配即可,。缺點(diǎn)是所需信號(hào)有多路,則中間繼電器數(shù)量較多,,設(shè)計(jì)的接口板體積較大,,接線較復(fù)雜,同時(shí)由于PLC自帶的24V電源不能驅(qū)動(dòng)多路中間繼電器,,需另外配備外部電源,。
: q$ y5 A4 }6 `- L. D. G) O7 L 二、加下拉電阻
# b+ r1 S- M) k, Y 當(dāng)PNP型傳感器與漏型輸入PLC直接相連時(shí),,由于傳感器內(nèi)部輸出端與0V間的電阻很大,,無(wú)法提供電耦合器件所需要的驅(qū)動(dòng)電流,因此需要增加“下拉電阻”,,如圖2所示,。增加下拉電阻后應(yīng)注意,此時(shí)的PLC內(nèi)部輸入信號(hào)與傳感器發(fā)信狀態(tài)相反,,即傳感器發(fā)信時(shí),,“下拉電阻”上端為24V,光電耦合器件無(wú)電流,,內(nèi)部信號(hào)為“0”,;未發(fā)信時(shí),PLC內(nèi)部+24V與0V之間,,通過(guò)光電耦合器件,、限流電阻、“下拉電阻”經(jīng)公共端COM構(gòu)成電流回路,,輸入為“1”,。此種轉(zhuǎn)換方法,只采用1只“下拉電阻”,,成本較低,,接線較簡(jiǎn)單,無(wú)需外部電源,。+ R6 m' U* e4 Q& B3 Q$ m
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百度來(lái)的4 ?6 s$ n3 L# A+ W
下拉電阻的阻值主要決定于PLC輸入光電耦合器件的驅(qū)動(dòng)電流,、PLC內(nèi)部輸入電路的限流電阻阻值。通常情況下,其值為1.5~2kΩ,,計(jì)算公式如下:: C4 \7 m; `7 c8 M0 R& @
R≤(U-1.5)/I-r% [5 a# p1 r) x$ \5 J
式中:2 v% @ f, X- G3 z5 P: r! J: X9 F E
R——下拉電阻(kΩ),;1 g( P/ ^& @. V @4 \' P8 T+ v, x
U——輸入電源電壓(V);
! n! ^$ \0 @# b# V9 H I——最小輸入驅(qū)動(dòng)電流(mA),,取4.5mA,;5 C- [4 f4 L% g' G% @/ V- D4 |
r——PLC內(nèi)部輸入限流電阻(kΩ)。
" T" I9 Z3 B6 Q! p* b 公式中取發(fā)光二極管的導(dǎo)通電壓降為1.5V,。
. _# ~, I7 w) b0 Q 二,、懸空PLC公共端COM端直連PNP傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)換
" ~* v! U$ V* Z* p! | 如圖3所示,把外接電源的0V接PLC+24V端,,COM端懸空,,用外部電源與PLC輸入電路形成一個(gè)回路,由于PLC內(nèi)部輸入是雙向的光電隔離電路,,故當(dāng)傳感器有信號(hào)時(shí),,PLC輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)從外部電源+24V端、傳感器,、限流電阻,、光電耦合器件、PLC+24V端,、外部電源0V端構(gòu)成電流回路,。此種接法,無(wú)需外部任何器件,,接法簡(jiǎn)單,,經(jīng)實(shí)踐后證明工作可靠,具有很強(qiáng)的實(shí)用性,。需要注意的是,,PLC的COM一定要懸空,,不能與任何端子相連接,。- D3 {4 Z) Z; `3 v9 A. w, }* L
三、選擇具有S/S端子的PLC2 h9 L' Q, G- c' B+ u5 @! F7 h
現(xiàn)在新型的PLC已經(jīng)具有混合型輸入電路的S/S端子,,如三菱的FX3U型PLC,。S/S端子與內(nèi)部電源是非固定相連的,根據(jù)需要才與內(nèi)部電源或外部電源的正極或者負(fù)極相連,。作為源型輸入時(shí),,S/S端子接 PLC內(nèi)部電源的負(fù)極;作為漏型輸入時(shí),,S/S端子接PLC內(nèi)部電源的正極,。這樣,可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要來(lái)接線,給接線工作帶來(lái)極大的方便,,從而解決兩個(gè)系列的兼容問(wèn)題,。 |
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