求一機(jī)構(gòu),，要求正反都能夠轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度

超越自己

        求助一機(jī)構(gòu)，間歇運(yùn)動(dòng) ,，要求正反都能夠轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,，例如60度，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,，電氣控制除外,，最好機(jī)構(gòu)簡間一些。下面的本人考慮的,。雙向棘輪機(jī)構(gòu),，兩個(gè)油缸可以實(shí)現(xiàn)，類似棘輪扳手,。內(nèi)齒輪,，再加一個(gè)只有一個(gè)齒的齒輪，可以用一個(gè)馬達(dá)實(shí)現(xiàn),，不過控制馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈不知道容易實(shí)現(xiàn)嗎,、大家還有沒有其它的機(jī)構(gòu)，謝謝了,。

徐發(fā)xufa

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)行不行....