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我看這個(gè)視頻里的裝配線做得很好的,,動(dòng)作幅度小且動(dòng)作輕柔,,凸輪與氣缸分配的角度很合理,裝配線的速度不大(估計(jì)就1500個(gè)/小時(shí)),。
我嘗試回應(yīng)你的問題:
問題1,,拾放料或者叫上料下料動(dòng)作的XY滑動(dòng)軌道可用直線滑塊導(dǎo)軌也可以用直線軸承來構(gòu)建,主要是看受力要求,,負(fù)荷重有傾覆力矩的建議用滑塊導(dǎo)軌,,輕載用直線軸承相對便宜一些;運(yùn)動(dòng)的零部件重要輕以求減少慣性,。
問題2,,不是很理解你的問題,是否是不同的動(dòng)作方向如何進(jìn)行組合,?
問題3,,氣缸用于動(dòng)作不頻繁的地方比如下次品等,也用于不方便用凸輪的地方,,手指氣缸多數(shù)用于取放料,;其余可用凸輪。
問題4,,機(jī)構(gòu)的組合與動(dòng)作的要求(工藝的要求)是相關(guān)的,。從本視頻看,電機(jī)帶著減速機(jī)再用長軸驅(qū)動(dòng)各個(gè)機(jī)構(gòu)用凸輪擺臂等,,其上還安裝有角度編碼器,,根據(jù)動(dòng)作要求事先編好凸輪及氣缸的動(dòng)作順序表(360度循環(huán)的停留角度),其后進(jìn)行凸輪設(shè)計(jì),,如果發(fā)現(xiàn)不合理重復(fù)進(jìn)行修改,,是一個(gè)反復(fù)的過程。
這里只能說個(gè)大概,,視頻里的動(dòng)作很多,,如果可以摘其一兩個(gè)動(dòng)作來討論會(huì)好得多。 |
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