機器人結構強度校核

悅悅爸

首先機器人都說重復定位精度,，不是絕對精度,，負載很重,，變型誤差超過重復定位精度,，但通過示教可以避免這個誤差,。

simpleplanfx

我感覺混淆了絕對精度和重復定位精度吧
  y8 k$ G( R: h4 c( E重復定位精度是說相同負載下,，多次達到同樣位置時,，位置度的偏差。
如果用ansys分析出的變形影響的是絕對定位精度，
" S% y# r& d" q意思就是說,，該安川機器人達到指定位置點的位置度始終差0.5mm（數(shù)值是舉例的,，我也不知道是多少。該數(shù)值與機械剛度,，傳動精度,，控制精度有關，當然包含的了剛度變形引起的誤差）,，但是你無論操作幾次,，每次到達的位置點之間位置度差異不超過0.08

zcr003

越聽越覺得好難！有沒有大神級人物指點一下設備精度和剛度和傳動的關系,？除了電機外的控制我們怎么辦才能保證一個合適的剛度實現(xiàn)相應的精度,？

laoling

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