求教和探討,，位置隨動(dòng)系統(tǒng) 基于液壓/氣動(dòng)/電動(dòng)的控制方式分別是什么？

兩袖兜風(fēng)

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項(xiàng)目應(yīng)用于：機(jī)械臂的模擬仿真,。比如：大型機(jī)械人參照小型機(jī)械人的動(dòng)作而運(yùn)動(dòng)。  大型挖掘機(jī)參照迷你挖掘機(jī)的動(dòng)作運(yùn)動(dòng),。  
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類似與： 我做某個(gè)動(dòng)作  機(jī)械人也跟我做同樣的動(dòng)作   手臂行程控制精確,，速度穩(wěn)定。
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這種位置隨動(dòng)系統(tǒng) 基于液壓/氣動(dòng)/電動(dòng)的   比較合適的控制方式分別是什么,？


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氣動(dòng)最便宜,，精度差，沒法在一個(gè)位置‘不動(dòng)’必須要?jiǎng)悠胶饩S持,，這個(gè)幅度還比較大,，載荷達(dá)到一個(gè)水平，不能用氣動(dòng)了,，

液壓的負(fù)荷可以很大,，也可以全液壓伺服，不用電,，但反應(yīng)時(shí)間慢,，‘環(huán)’的裕度要預(yù)留比電大很多才可以，裕度小了,，系統(tǒng)有時(shí)就失靈了,，這個(gè)我設(shè)計(jì)過(guò)，中等速度可以用,，最大優(yōu)點(diǎn)就是可以避免用電,，特殊場(chǎng)合比較安全，
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電的反應(yīng)最好,，但純電有限制,，一般是電液結(jié)合的，
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2 Y# C2 M" U7 S& y( r! ~& E+ d你看一下米國(guó)那個(gè)機(jī)器驢,，就體會(huì)出來(lái)了,，那是世界最高水平的了，系統(tǒng)歷經(jīng)10多年的逐步優(yōu)化,，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)是世界最高水平,，沒有誰(shuí)能超過(guò)