機器人減速機選型

dalezhan · 發(fā)表于 2013-6-18 16:54:25

最近正在研究6軸機器人,，在減速機選型這方面鬧不清了,，諧波減速機,、RV減速機,、行星齒輪減速機等等,，不知道各個軸應(yīng)該怎么選擇用哪種減速機,，是有規(guī)定嗎,？還是需要根據(jù)參數(shù)什么的來確定？求大神賜教,！

GRL889 · 發(fā)表于 2013-6-18 17:01:34

我也想要啊

liuyong453 · 發(fā)表于 2013-6-18 19:18:11

選減速機還有規(guī)定,。LZ你也太有意思了,。只是你想做機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計需要考慮些什么因素呢？六軸你用過行星齒輪減速機能行嗎,？他的自重是多少,，其轉(zhuǎn)動慣量是多少，力矩是多少,。你設(shè)計不考慮這些因素你隨便整嗎,？一步一環(huán)啦。你的負載是多少,、臂長多少,、二、三臂是多長,。從六軸計算回去,。該用多大的電機，什么樣的減速機,。做ROBOT 還得考慮怎樣走線,。拿著就亂搞，,，你想成功怎么可能,！