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/ G5 L8 v- E: [1 D# F產(chǎn)品名稱:六軸機(jī)械手
4 j J2 `& k7 r. }8 `, l% c基本描述:/ R" K& U6 _1 u/ p0 \
一款機(jī)構(gòu)緊湊,、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,采用絕對(duì)式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),。4 ?3 v8 @5 o+ V: r2 O. }+ I9 s
產(chǎn)品特點(diǎn):
. w" R2 i7 O0 Z% D9 h3 r ♦速度快" d1 K3 |1 K& s0 \1 P6 ]4 X. W
采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá),,提高了最大速度,,從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間,,提高了生產(chǎn)效率。, r& `/ x! g' I1 F$ q
♦精度高
]: d! z* C9 X a% `0 ]* J 此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量,、高性能諧波減速機(jī),,使在運(yùn)行過程中可不斷重復(fù)定位,保證精度,。* f9 W+ b8 M q! g2 F
♦參數(shù) % n) S X6 U1 I6 n6 l' P7 G
項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格7 c$ X. k+ L/ f+ H/ Z& q
手腕負(fù)載 7KG 電纜長(zhǎng)度 本體之間的電纜 3M5 ~3 `1 G0 ]# L/ I4 G$ S) A- p
最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺(tái)3 P* d; S) ?& M9 t9 P, w; W, s6 d
自由度 六軸 電源電纜 3M
9 R1 H3 s- r5 ^: y$ i! B! f關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG( D$ H8 w# n! ~4 |) {
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧* n% \, O' ~) m4 D
J3 90度/S 使用語言 C++( ?- |# \' F( K, `% e$ V6 }
J4 90度/S 記憶體容量 4GB5 [# W( V: A% {# ?; b; z! q1 k+ v1 G
J5 180度/S 操作方式 示教! B5 h L$ L. k
J6 180度/S 外部信號(hào) 并行I/O信號(hào) 16入16出64入64出選配2 p, _' N2 U# \' Y, C2 h
關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS232
! _: i3 D$ A p: e" O& F8 y% @- y J2 135-110度 錯(cuò)誤提示 軟件對(duì)話框提示; l) W( m% G$ {, F, ?
J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ
5 l: |' z3 g( \; ? m5 \! j. q0 w J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S% F Q+ J1 C5 p8 ^& {
J5 正負(fù)120度 臂全長(zhǎng) 871.5) z% b7 z4 r7 k1 L
J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):100 J3(前腕):35
2 A, z% _% z5 }# g0 l' Z重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對(duì)值編碼器
2 k3 E! q8 R" Y% `9 o9 ^/ c: R工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)+ H4 ?, k. X( F+ v
♦密封性能好
1 H& o" P. F! b, _8 g; @4 f4 _" P各軸間完全密封,,適合在粉塵、油污,、有害氣體液體等對(duì)密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用,。" d& {; `5 g; z2 ]2 V* @1 v- _
♦外形小巧 相對(duì)負(fù)載大
/ Q& M! T" [$ c- H4 q 機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm,減少了與周邊設(shè)備的干擾,,運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,,負(fù)載能力7kg。3 k7 |0 N: i$ F/ D0 l
應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊,、涂噴,、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料,、拾取及包裝,、材料加工、弧焊等等
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4 X, B; K# e' q9 h, p0 C 8 O4 _* |5 K+ B2 `; u* r
產(chǎn)品名稱:
0 a; ^. b9 A( V% Y2 Z( A 四軸機(jī)械手 B4 h. f( \! |; X" e N7 b5 [( \8 O! R
基本描述:
3 F, D5 A4 E9 j8 z 完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,,采用絕對(duì)式編碼器,,全閉環(huán)伺服識(shí)別系統(tǒng),具有精度高,、抗干擾性強(qiáng),、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
! A5 b+ e, V5 ^; |產(chǎn)品特點(diǎn):8 a! C% J1 @( I% `% X+ I- |. E
♦作業(yè)范圍大6 @9 d3 B L) K
♦性能穩(wěn)定
% `! V D, \6 L ♦運(yùn)行速度快
& ~( u# J; S" u% e. [$ T ♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大
% D; r7 @7 b0 l |9 e4 U3 b ♦簡(jiǎn)單易操作* |- w; K2 O9 L9 k2 L$ V
♦運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,,負(fù)載能力30kg# G' h$ ~8 D' `$ ]
應(yīng)用領(lǐng)域:
8 z- Y' ^. r! C: P ♦物料搬運(yùn),、碼垛
6 H- J n+ g m$ t& y, s/ X) V ♦數(shù)控機(jī)床上下料
4 o; V+ s0 C; o- Q+ S- o+ P4 U9 L
% b4 s0 G C$ c) h3 Y( S
! v' k L$ ?# t h& H/ O! w* S3 D: H, l- P- D' v6 S
昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉(敬呈)- D4 o8 e. h" a' Z( L X* X0 u
TEL:15335256882
5 O' n% d* W( A( V# U4 ] FAX: 0512--57938808
5 s8 [3 |! P% h( YE-mail:15335256882@163,com5 B( F8 c- s; A y! ]
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