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樓主: jpcen05
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凸輪移栽機械手 PPU討論專題 接凸輪設計參考視頻

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101#
發(fā)表于 2014-9-20 11:20:48 | 只看該作者
好東西啊,,高人
102#
發(fā)表于 2014-9-20 13:29:26 | 只看該作者
學習了
103#
發(fā)表于 2014-10-23 22:47:20 | 只看該作者
好資料
104#
發(fā)表于 2014-10-23 22:56:34 | 只看該作者
amusoso 發(fā)表于 2013-8-2 16:49
附上圖檔

謝謝
105#
發(fā)表于 2014-10-24 08:34:12 | 只看該作者
不錯的資料~
106#
發(fā)表于 2014-10-24 09:23:20 | 只看該作者
這個類似的機構我們通常叫PNP(Pick and Place),,最早是2010年在HP的設備上面接觸到的,瑞士制造,普通交流馬達驅動,穩(wěn)定高速,,全自動線上大量使用了凸輪+伺服的機構,15年的線了,還正常生產。
其實做個簡單的也不難,,我們曾經搞過幾臺樣機,速度約0.6s一個循環(huán),。附上幾張PNP的圖,參考一下,,可以用旋轉氣缸驅動也可以用步進/伺服驅動,。

PNP1.JPG (46.54 KB, 下載次數(shù): 79)

PNP1

PNP1

PNP3.JPG (41.11 KB, 下載次數(shù): 75)

PNP3.JPG

PNP2.JPG (29.86 KB, 下載次數(shù): 65)

PNP2.JPG
107#
發(fā)表于 2014-10-24 13:22:17 | 只看該作者
xinshiji666 發(fā)表于 2014-10-24 09:23
這個類似的機構我們通常叫PNP(Pick and Place),最早是2010年在HP的設備上面接觸到的,,瑞士制造,普通交流 ...

這是來回旋轉180°驅動的吧,?有倒U型的板是活動靠旋轉桿上的凸輪從動器活動,,運動軌跡不會直上,移動,,直下吧,?
108#
發(fā)表于 2014-10-24 15:02:57 | 只看該作者
關注高端貨,嘿嘿
109#
發(fā)表于 2014-11-2 14:57:37 | 只看該作者
很不錯哦,,我也有幾個韓國人做的凸輪機械手圖片
110#
發(fā)表于 2014-11-2 14:58:54 | 只看該作者
不知道怎么發(fā)上去
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