準備做個并聯(lián)機器人給大家玩兒

sddp001

最近想辭職休整休整，正好家里親戚投資了一個機加工廠,，做個并聯(lián)機器人套件大家看看可以嗎,，機械和伺服我在家里工廠里做好，軟件和視覺處理我做個雛形供給大家做研究,。相關(guān)的技術(shù)參數(shù)大家可以給個參考

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并聯(lián)機器人的范圍太廣了,，說點具體的

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期待樓主產(chǎn)品

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坐等樓主第一手資料

長江漂流

我做非標設(shè)備，還做部分貿(mào)易,，樓主的機器人如果成功了,，我們可以合作一下做你的代理一起做市場，我們有很好的客戶資源,，我的郵箱：[email protected]

sddp001

1 @+ Q! j2 G; V' V1 n1 [9 _* F8 _
3 h3 \, p7 G* P, udelta并聯(lián)機器人啊,，先做一個樣機,，平臺什么的用亞克力做，盡量壓縮成本,，打算用比較多的二手設(shè)備，比如步進電機或伺服電機,，驅(qū)動打算自己做,，步進電機用驅(qū)動芯片就行了,，直流伺服麻煩點兒,，第一版作為驗證機控制和算法主要放到計算機上做,，下位機主要用個高性能單片機做伺服驅(qū)動接口,，插補運算之類的用計算機生成通過通信傳給下位機,，視覺暫時用計算機處理,，當然用opencv了,，用普通計算機攝像頭,，如果有合適的二手的，用工業(yè)攝像機也可以,。前面計算機驗證,，后期如果需要就用達芬奇或者A8之類的處理器移植圖像識別庫來做,，當然難度也大了,。

依然》夏天

我愛制作jk

預(yù)祝樓主成功 樓主要是能在制作的過程中能現(xiàn)場直播 發(fā)帖貼照片讓我們一飽眼福  就好了,，呵呵

glong123456

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sddp001 發(fā)表于 2013-7-9 14:16
delta并聯(lián)機器人啊,，先做一個樣機,，平臺什么的用亞克力做，盡量壓縮成本,，打算用比較多的二手設(shè)備,，比如步進 ...

帶視頻，用在哪方面的,，穩(wěn)定用,？
高手哈,，沒事做這個東西耍。