求助牙刷上料問題

wudihero

多看有益!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

桃源居士A

http://v.youku.com/v_show/id_XMzk4Nzk2NDY0.html?from=s1.8-1-1.2  優(yōu)酷視頻

xinshiji666

如果實(shí)在不想用震動盤,，可以考慮你的第一步上料方式，皮帶把牙刷提升后,，掉下,，落在水平的另一條皮帶上，往前輸送,，上方用CCD拍照,，用一個4軸機(jī)器人來根據(jù)牙刷姿態(tài)抓取，不符合條件的回流再上料,。