取料問題求助

fanweiplc

小弟最近遇到一個麻煩事,，現(xiàn)客戶有一款40mm*20mm*0.5mm厚度的工件,，材料為鋁合金,，要求從料盤搬運至產(chǎn)品上組裝，
* {* _9 ?% l- l* q  F) ]7 Z要求
* w% A- T# U2 ?+ q/ G( i. w1,、三軸機械手搬運
2,、不能夾取
3、不能用真空吸附
: h6 e/ {7 m6 y  _9 M$ r/ v8 l" K取料這點一下難到我了,，不能夾,，不能真空吸，又是鋁合金的,，磁鐵也吸不了
求教大俠們,，有什么好辦法沒有

2266998

用橡膠摩擦輪去帶吧,，

或者立起來，放在框子里面,，一片片向外頂,，再處理了，

3 I5 u% S5 V+ Y* I3 o/ w* d就見到過這兩種,，

00782911

不知道為什么不能夾和真空吸,！

fanweiplc

2266998 發(fā)表于 2013-8-6 17:15
; L0 M$ c8 I9 u- Z, H用橡膠摩擦輪去帶吧，

或者立起來,，放在框子里面,，一片片向外頂，再處理了,，

7 e- m9 S* [' a" `/ E, O感謝998大俠這么快就給了回復(fù),，有點激動！
我之前問題沒有描述的很清楚,，鋁合金的片上面帶了軟排線,，所以客戶現(xiàn)在用料盤裝的，一個料盤裝10個工件,，機械手取出工件后要移動到CCD上面去檢測軟排線的金手指的外觀,，所以大俠的方法不是太適用在我這里了

鰻魚雞湯飯

什么東西�,�,？為什么不能用真空吸盤，解釋一下這個,，再想對策,。
- L( ~  y* U6 N靜電可以么？黏貼的方式呢,？

fanweiplc

再補充一下,，上個圖片，看的清楚一點
客戶做的是全自動流水線,，如圖料盤是經(jīng)過上個工位CCD檢測外觀尺寸和鐳射量測高度后流下,，用6軸機械手將料盤從皮帶流水線上抓起，放入我所說的組裝工位,，料盤沒法更改,十幾個工位全部通用此料盤,，其它的工位都已調(diào)試OK，現(xiàn)在的難點就在這個組裝工位上了,，最開始的方案是用的真空吸附的方法,，工件表層涂有一層活化劑,，真空面或者點接觸時,，會將活化劑的表層破壞，只有改方案,，用夾爪氣缸來抓,，結(jié)果問題又來了，橫著抓工字形兩長邊,，氣缸力度控制不好,，出現(xiàn)了兩個問題：1、工件變形,，導(dǎo)致上工位鐳射量測的高度值失效,；2、導(dǎo)致軟排線有脫落的風(fēng)險(軟排線用的UV膠固定,，UV燈固化,，輕微變形就會脫膠），兩短邊根本就不能夾,，沿著邊緣焊接的有一條直徑0.16mm的金絲,，一夾金絲就變形,，甚至脫落及斷裂
     現(xiàn)在實在是想不到什么好辦法了，期望有哪位大俠幫小弟解決這個難題,，不勝感激�,。ìF(xiàn)在已經(jīng)有候補方案去解決，就是改料盤,，但料盤一動,，我整條線全部都要跟著改，這是下下策,，不到不得已萬萬不敢動）

jxsq1987

上次在展會上看見吸取太陽能電池靠往外吹氣產(chǎn)生負(fù)壓的吸盤,。大俠可以試試,，就是不知道那吸盤叫什么名字

翔夢隨風(fēng)

俺有個建議
: S" m6 B# t* d6 k9 K1、可否將料盤扣過來,，把零件扣到另外一個料盤,，此時零件的方向與圖中相反，兩定位孔所在的部分懸空,，可以考慮用這兩個部分的表面定位（不知這兩個位置的表面有無活化劑）,。
2、

動靜之機

能否用氣爪去撐兩個螺絲孔進行抓取,？

$ d, b% I, `% ]% b# n8 L- b估計您的機械手的精度應(yīng)該能夠勝任,。
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