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重復(fù)定位精度在整個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中用于做補(bǔ)償,，這個(gè)值很關(guān)鍵,，重復(fù)定位精度好的尺子做補(bǔ)償后在全行程的精度會(huì)提高很多，全行程的精度檢測(cè)一般用激光干涉儀來(lái)比對(duì),。重復(fù)定位精度概念的理解（舉個(gè)例子,，平臺(tái)A點(diǎn)到B點(diǎn)假如是100mm,平臺(tái)重復(fù)每次從A點(diǎn)到B點(diǎn)都會(huì)有一個(gè)實(shí)際值，這個(gè)實(shí)際值與100mm的比對(duì)差就是重復(fù)性精度,，并且這個(gè)比對(duì)差的值是恒定不變的）,。分辨率是指與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通訊脈沖的最小單位值。直線柵尺在與伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)做全閉環(huán)反饋時(shí)通常情況下是伺服電機(jī)后面的編碼器和直線柵尺都接入系統(tǒng)中,，通過(guò)編程人員對(duì)系統(tǒng)算法的編寫來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)閉環(huán)的控制,。（例如，平臺(tái)A點(diǎn)到B點(diǎn)直線柵尺需要發(fā)出50000個(gè)脈沖，控制系統(tǒng)會(huì)給電機(jī)指令相對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù),，當(dāng)電機(jī)走完相對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)時(shí)直線柵尺還沒(méi)有走完50000個(gè)脈沖,，于是控制系統(tǒng)會(huì)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)走完直線柵尺余下的脈沖，至于電機(jī)該走多少對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)由系統(tǒng)計(jì)算得出）,。步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的,，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。 伺服電機(jī)是通過(guò)控制脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的,。- f; M& j- F( J
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樓主: pexray
發(fā)表于 2013-8-11 12:19:42
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