曲柄連桿計算題——華山論劍

fyy小魚

學(xué)習(xí)了

alonely2344

正好這里有個曲柄擺桿機構(gòu)（是這么叫么,？,？）已知曲柄長度A=44（可坐360°旋轉(zhuǎn)）,，連桿長度B=104，擺桿長度C=176（一定角度左右偏擺）,，求擺桿D=410處的力大�,�,？由于是山寨。,。。所以靠推力計直接測力的,，我這有一個中心值,，看看各位大神的計算結(jié)果會不會和實際有偏差，求計算過程（F與曲柄角度a的關(guān)系式,？,？）~~如果還需要其他參數(shù)，請指出,。

補充內(nèi)容 (2013-8-13 09:00):
連桿A作360°旋轉(zhuǎn),，C作相應(yīng)擺動，求的是動態(tài)過程中410處的擺桿輸出力F,，也就是輸出F與a的函數(shù)關(guān)系,，或者圖標(biāo)趨勢即可。對照著機械原理書,，該連桿機構(gòu)算是個典型機構(gòu),，試著跟算了下速度和加速度變化，但是不知道力咋整

補充內(nèi)容 (2013-8-13 09:03):
是根據(jù)A處已知的電機扭矩,，由連桿機構(gòu)可以變換出輸出端的力,？還是求得輸出點出的切向加速度，然后由質(zhì)量乘以角加速度算,？假設(shè)負載恒定,，電機輸入扭矩恒定，不考慮變功率什么的那么復(fù)雜,。,。。

九霄龍吟

還以為角度在45°時力是最大的,，看大俠們的計算結(jié)果與我的思路不吻合呀 呵呵

子子61961

感謝各位大俠的熱情參與,，各位作圖打字辛苦了，回頭把俺的計算過程整理一下,，也發(fā)上來看看,。thanks~

peace80

最近正在設(shè)計沖床，復(fù)習(xí)了下,，怎么貌似和大家的計算方法和結(jié)果都有點不同,？

念VS中

LIAOYAO 發(fā)表于 2013-8-12 09:06
轉(zhuǎn)矩： Ft = 100 (Nm)
位置矢量： R  = 0.2 (m)
連桿長    ： L = 1.6  (m)

冒昧,，大俠的算法錯了吧。不知是不是小弟才疏學(xué)淺了,。,。

補充內(nèi)容 (2013-8-14 14:37):
恩，以后會注意的,。

pacelife

很簡單啊,，算出dθ/ds,然后虛功原理就可解出,，明天去公司算一下

pacelife

前面有位兄弟用的是maple吧，話說我也喜歡這個軟件,。,。。

動靜之機

但愿沒錯~~

kenily

LIAOYAO 發(fā)表于 2013-8-12 09:06
轉(zhuǎn)矩： Ft = 100 (Nm)
位置矢量： R  = 0.2 (m)
連桿長    ： L = 1.6  (m)

奇點大俠說的是對的,，做的很好，不過在三角形中有點想當(dāng)然把Fc的對角看成B了,，最后算式應(yīng)該是sin（a＋b）,，你回頭仔細看看就知道了