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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 焊接機(jī)械手設(shè)計(jì) [打印本頁(yè)]
作者: 天元龍一    時(shí)間: 2013-8-16 10:53
標(biāo)題: 焊接機(jī)械手設(shè)計(jì)
    小弟遇到一些問(wèn)題想請(qǐng)教下前輩,。我們公司現(xiàn)在用到焊接特別多,，而且都是手工焊接,，多為圓周焊縫（直徑1m-2m）的都有,。我也是才畢業(yè)想證明一下自己,，就想給公司設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的焊接機(jī)械手,。以前學(xué)過(guò)C語(yǔ)言,，現(xiàn)代控制系統(tǒng),，機(jī)械工程控制,，PLC工業(yè)應(yīng)用,，編程也練過(guò)很多，有沒(méi)有高手給小弟一些指導(dǎo)，如何去做.設(shè)計(jì)流程是什么樣子的,。謝謝
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作者: 前景錢    時(shí)間: 2013-8-16 10:56
這個(gè)比較簡(jiǎn)單,，你們公司叫什么名字？是哪里的,？方便的話留下你的聯(lián)系QQ,。
作者: 天元龍一    時(shí)間: 2013-8-16 10:59
前景錢 發(fā)表于 2013-8-16 10:56 ) t. t( L+ \2 ^% n- L; I! N. b
這個(gè)比較簡(jiǎn)單，你們公司叫什么名字,？是哪里的,？方便的話留下你的聯(lián)系QQ。

- o& w5 s1 L' @) ?" }我想自己做啊,，買別人的話我也不用發(fā)貼了; a' ~1 d& r9 b  k( ~5 Z
作者: 浪卷云    時(shí)間: 2013-8-16 11:13
圓周焊接可以分解為2種：1為焊槍固定,，工件旋轉(zhuǎn)。2為工件固定,，焊槍繞工件旋轉(zhuǎn)焊接,。哪種容易設(shè)計(jì)，哪種更能滿足焊接工藝,，你自己比較看看了,。
& T! n& E6 n7 Q. w" e
作者: 天天向上12    時(shí)間: 2013-8-16 11:22
思路想好，直接賣東西組裝就行,，
作者: 天元龍一    時(shí)間: 2013-8-16 11:59
浪卷云 發(fā)表于 2013-8-16 11:13
# a; P, x5 ~3 W圓周焊接可以分解為2種：1為焊槍固定,，工件旋轉(zhuǎn)。2為工件固定,，焊槍繞工件旋轉(zhuǎn)焊接,。哪種容易設(shè)計(jì)，哪種更能 ...

0 R- F- s# Z) ]5 ~% }* j0 W工作太大,，選擇焊槍繞工件旋轉(zhuǎn)焊接,。
" M  I/ L- f& r* [# F& b7 {
作者: 天元龍一    時(shí)間: 2013-8-16 12:00
天天向上12 發(fā)表于 2013-8-16 11:22
& E8 k, ]0 i2 z: M& K思路想好，直接賣東西組裝就行,，

+ E3 b: G2 h- r" J現(xiàn)在就是思路還不太清楚,，因?yàn)闆](méi)有這方面的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，也沒(méi)有人指導(dǎo),。求思路啊,。。,。,。) w0 ~( V5 {0 y8 a2 H$ L% {% ]
作者: wlr915    時(shí)間: 2013-8-16 13:13
個(gè)人建議：仿照仿形切割機(jī)原理。做一個(gè)可以饒軸轉(zhuǎn)的小車……
作者: wugamp    時(shí)間: 2013-8-16 14:09
提醒LZ注意兩點(diǎn)：! `; P  X" n) Q) L% X& f
1,、零件公差,。公差大的話,，要么手工焊，要么用比較高級(jí)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng),；
9 w* R* t( H* E* H6 {% a' u2,、人際關(guān)系。木秀于林,，……,。同事嫉妒、領(lǐng)導(dǎo)搶功,，都是現(xiàn)實(shí)問(wèn)題,。斑斑血淚史，一提就心碎,。云深不知處,，大夢(mèng)醒來(lái)遲。  J; I/ O6 E/ D) Z7 X  W9 C
作者: 天元龍一    時(shí)間: 2013-8-16 14:18
wugamp 發(fā)表于 2013-8-16 14:09
8 v) y- t0 [% R( Q) ?  E提醒LZ注意兩點(diǎn)：
$ P3 l2 w4 K/ T# _0 C1,、零件公差,。公差大的話，要么手工焊,，要么用比較高級(jí)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng),；
. u  y1 Z# U2 y( ]3 Z6 q# q* y2、人際關(guān)系 ...

& ?" x7 a6 t; y你說(shuō)的第二點(diǎn)真的也是很重要啊,。3 x- m( Z/ D) \- Y# I, K

: j, @* y, b  O3 p
作者: 高燦xg    時(shí)間: 2013-8-16 18:09
[attach]293858[/attach]這設(shè)計(jì)圖夠簡(jiǎn)單了吧,。。精度自己調(diào)哦,。,。
1 t- n0 ~6 M% j" Q
作者: 秦654304107    時(shí)間: 2013-8-19 11:18
不是想做就能做呀，你讓干了多年的寒呀
作者: dongst    時(shí)間: 2013-8-20 12:36
年輕,，增加經(jīng)驗(yàn)總是好的,，不卑不亢，走自己的路
作者: bitter007    時(shí)間: 2016-8-6 15:53
建立數(shù)學(xué)模型,，然后做控制,，不過(guò)只有C語(yǔ)言的基礎(chǔ)對(duì)做工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)還有點(diǎn)薄弱



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